[发明专利]一种协同防控系统及其实现方法有效
申请号: | 202110251299.8 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113093784B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 辛振芳;魏巍;董建超;苏成谦;卞伟伟;申研;邱旭阳 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 梁田;陈玉平 |
地址: | 100039 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 协同 系统 及其 实现 方法 | ||
本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法,该系统包括:协同防控平台;所述协同防控平台,能够集成两个以上防控装置,以通过集成设置的两个以上防控装置,对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台,集成多种探测装备和拦截装备,综合各装备在探测与拦截上的优势,实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求,从而,通过集中优势力量,以形成协同防控能力为目标,改变低慢小目标的防控系统的性能,通过协同防控方式,提升低慢小目标的防控能力。
技术领域
本发明属于无人机防控技术领域,具体涉及一种协同防控系统及其实现方法,尤其涉及一种低慢小目标的防控系统及其实现方法。
背景技术
“低慢小”目标(Low—slow-small target)防控,是一个世界性难题,一些方案中主要依靠政策管控和行业监控来应对低慢小目标带来的威胁,同时积极开展低慢小目标预警探测、处置拦截技术的研究,并研制防控装备,提高防控系统对低空或超低空目标的探测、识别、跟踪和处置能力,但低慢小目标的防控能力仍然比较弱。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种协同防控系统及其实现方法,以解决低慢小目标的防控能力较弱的问题,达到通过协同防控方式,提升低慢小目标的防控能力的效果。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种协同防控系统,包括:协同防控平台;所述协同防控平台,能够集成两个以上防控装置,以通过集成设置的两个以上防控装置,对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。
根据本发明,所述协同防控平台,包括:共用设施层、支撑服务层、功能系统层和应用系统层;其中,所述共用设施层,被配置为提供硬件设备和数据库,以对所述协同防控系统的运行与演示;所述支撑服务层,被配置为提供数据通讯服务、试验监控管理服务和试验数据分析评估服务中的至少之一,以实现对所述协同防控系统的数据通讯、试验和管理中的至少之一;所述功能系统层,被配置为提供所述协同防控系统的实装系统和仿真系统;所述实装系统,能够对两个以上防控装置进行装配;所述仿真系统,能够对所述实装系统进行仿真试验;所述应用系统层,被配置为基于所述协同防控系统的实装系统和仿真系统,实现对所述协同防控系统的协同防控仿真试验,并实现对防控环境中待进行协同防控的目标的防控处理。
根据本发明,所述硬件设备,包括:计算机设备、网络设备、时间控制设备和显示设备中的至少之一;所述数据库,包括:待进行协同防护的目标的目标性能数据库,以及待进行协同防护的目标所在防控环境的环境性能数据库。
根据本发明,所述实装系统,包括:探测装备、拦截装备和指控装备;所述仿真系统,包括:探测装备模拟器、拦截装备模拟器和指控装备模拟器。
根据本发明,所述探测装备,包括:光电装备、雷达装备、声学装备、频帧装备中的至少两个装备;所述拦截装备,包括:激光装备、柔性网装备、无线电干扰装备和硬杀伤装备中的至少两个装备;所述指控装备,包括:区域指控装备和上级指控装备中的至少之一;所述探测装备模拟器,包括:与所述探测装备中的每个装备对应的模拟器;所述拦截装备模拟器,包括:与所述拦截装备中的每个装备对应的模拟器;所述指控装备模拟器,包括:与所述指控装备中的每个装备对应的模拟器。
本发明还提供了一种协同防控系统的实现方法,包括:搭建如以上所述的协同防控系统中的协同防控平台;对所述协同防控平台中的实装系统与仿真系统进行联调;所述联调,包括:时空一致性联调、通讯协议联调、以及流程联调;使用经所述联调后的所述实装系统和所述仿真系统,对待进行协同防护的目标进行拦截。
根据本发明,所述时空一致性联调,是对所述实装系统中各装备的时间一致性进行联调,使各装备的信息交互延时时间控制在设定时间范围内。
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