[发明专利]操作机电式驻车制动器的方法和车辆

说明书

本发明涉及一种操作车辆机电式驻车制动器的方法。为了为车辆提供改进的驻车制动功能，当车辆处于静止状态时监测车辆的俯仰角，其中如果由俯仰角的监测得知预先设定的程度的俯仰角变化，确定驻车制动器的当前驻车制动力是否足以确保车辆静止，如果当前驻车制动力不足以确保车辆静止，则确定调整后的驻车制动力并通过驻车制动器产生调整后的驻车制动力。

技术领域

本发明涉及一种操作车辆机电式驻车制动器的方法。此外，本发明涉及一种具有至少一个机电式驻车制动系统和至少一个连接到驻车制动系统的车辆电子设备的车辆。

背景技术

车辆有驻车制动器以确保车辆静止。驻车制动器可设计为机电式驻车制动器。使用这种驻车制动器，通常会产生固定的驻车制动力，该制动力足以使车辆在俯仰角为30％的满载条件下安全地保持静止。

US 2017/0327095A1公开了一种用于为在具有制动保持辅助装置的机动车辆中制动扭矩减小确定制动扭矩减小参数的方法。确定机动车辆的至少一个运动幅度，评估至少一个记录的运动幅度，并确定至少一个输出制动扭矩减小参数的校正值，使用校正值调整至少一个输出制动扭矩减小参数以确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，并且将至少一个优化的制动扭矩减小参数用作制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。

DE 102004043119A1公开了一种用于确定在静止时激活制动器的车辆参数的方法。车轮制动器中的制动压力降低，车辆移动时或制动压力低于极限值时获得车辆数据，并根据获得的车辆数据确定驱动或制动车辆的外部引起变量。

DE 10235378A1公开了一种单辙机动车辆制动控制方法，其中通过横摆率传感器检测机动车辆的横向倾斜度，并根据检测到的机动车辆横向倾斜度进行制动控制。

US 7455138B2公开了一种液压车辆辅助驱动系统，该系统使用模块化组件和使用车辆控制区域网络来实现以集成到车辆系统中。模块化组件从工业标准组件改编而来。

US 3770329A公开了一种制动控制装置，其使用车辆重量或重力作为驱动车辆制动器的主要力。重力由通过流体介质作用的旋转杠杆控制，其中，杠杆的力臂或旋转点以及由此产生的力可根据车辆弹簧的偏转而变化，反映车辆重量和负载，该效应通过车辆在行驶表面上运动期间车轮的垂直振动传递，从而根据车轮与行驶表面之间的有效摩擦增加制动蹄压力水平。

发明内容

本发明的目的是为车辆提供改进的驻车制动功能。

根据本发明的目的是通过一种具有权利要求1特征的方法实现的，根据该方法，在车辆静止期间监测车辆的俯仰角，其中，如果由俯仰角的监测得知预定幅度的俯仰角变化，确定当前驻车制动器的驻车制动力是否足以确保车辆处于静止状态，如果当前驻车制动力不足以确保车辆处于静止状态，则确定调整后的驻车制动力并通过驻车制动器产生该调整后的驻车制动力。

应当注意，以下描述中单独列出的特征和措施可以以任何技术上合理的方式进行组合，并揭示本发明的进一步实施例。本说明书特别结合附图对本发明进行了特征化和具体化地描述。

根据本发明，机电式驻车制动器可以产生适应于各自情况的驻车制动力，使得车辆(特别是机动车辆)具有自适应驻车制动功能。这使得以下情况成为可能：根据情况，使用低于传统固定制动力(如开头所述)的驻车制动力，而不是传统定义的驻车制动力，传统定义的驻车制动力明显高于实际足以确保车辆静止的驻车制动力。这减少了驻车制动器部件上的机械负载，从而显著延长了驻车制动器的耐久性并降低了维护成本。