[发明专利]一种智能书架系统及其书籍存取方法

权利要求书

1.一种智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，所述智能书架系统包括书架、多个托盘、推拉机构、托举机构和控制装置，所述书架的长度沿左右方向布置，且所述书架上设置上下向分层设置的多个搁板，每一所述搁板上设置有沿左右分布的多个容纳位，每一所述容纳位设有一所述托盘，所述推拉机构设于所述书架的后侧，且所述推拉机构可上下且左右活动设置，所述推拉机构具有一可前后移动的推拉部，所述托举机构可上下且左右活动设置，所述控制装置与所述推拉机构和所述托举机构电性连接，所述智能书架系统的书籍存取方法应用于所述控制装置，所述智能书架系统的书籍存取方法包括：

在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息；

根据所述书籍信息，获得所述书籍在最近设定时间内的存取次数n；

从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘；

控制所述推拉机构活动至对应所述适配的托盘的后侧，并且控制所述托举机构活动至所述适配的托盘的前侧；

控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动所述适配的托盘，使得所述适配的托盘活动至所述托举机构上；

控制所述托举机构活动至其初始位置，以供用户将书籍存放至所述适配的托盘上闲置的存书位上；

控制所述托举机构活动至所述适配的托盘所对应的容纳位的前侧，控制所述推拉部向后拉动所述适配的托盘，使得所述适配的托盘活动至对应的所述容纳位。

2.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，在接收到用户的存放书籍指令时，获取所述存放书籍指令中的书籍信息的步骤，包括：

与用户的智能终端建立通讯连接；

接收来自所述智能终端发出的存放书籍指令，所述存放书籍指令中包括书籍信息，所述书籍信息包括书名；

获取所述存放书籍指令中的书籍信息。

3.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘的步骤中，n与d呈反比例关系。

4.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，每一所述托盘上设置有多个存书位；

从存在闲置的存书位的所述托盘中，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系，匹配出适配的所述托盘的步骤，包括：

找出存在闲置的存书位且存储有其他书籍的托盘；

根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘。

5.如权利要求4所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，根据所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度，匹配出适配的所述托盘的步骤，包括：

获取所述书籍的存取次数n和所述托盘与所述托举机构的初始位置之间的距离d之间的匹配关系、以及其他书籍与所述书籍之间的关联度；

分别对应所述匹配关系和所述关联度分配权重，以获得最终的匹配分数；

根据匹配分数匹配出适配的所述托盘。

6.如权利要求1所述的智能书架系统的书籍存取方法，其特征在于，

在接收到用户的取出书籍指令时，获取所述取出书籍指令中的书籍信息；

根据所述书籍信息，获得存放有所述书籍的托盘；

控制所述推拉机构活动至对应存放有所述书籍的托盘的后侧，并且控制所述托举机构活动至存放有所述书籍的托盘的前侧；

控制所述推拉机构使得所述推拉部向前推动存放有所述书籍的托盘，使得存放有所述书籍的托盘活动至所述托举机构上；

控制所述托举机构活动至其初始位置，以供用户将书籍从存放有所述书籍的托盘上取出。