[发明专利]用于足端的压力缓冲装置

权利要求书

1.一种用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述足端包括：足关节上部、足关节中部和足底，所述装置包括：压力传感器、第一液压缸、第二液压缸和控制器，其中，

所述足关节上部与所述足关节中部非接触式连接；

所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体可拆卸地对称安装在所述足关节上部的两侧，所述第一液压缸和所述第二液压缸的液压杆可拆卸地对称安装在所述足关节中部的两侧；

所述压力传感器可拆卸地分别与所述足关节中部和所述足底相连，用于采集所述足底接触地面时的压力值；

所述控制器用于接收所述压力传感器采集的压力值，并根据所述压力值对所述第一液压缸和所述第二液压缸的伸缩量进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，还包括：

电液伺服阀，所述电液伺服阀分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸相连，其中，所述控制器通过电液伺服阀对所述第一液压缸和所述第二液压缸的伸缩量进行控制。

3.根据权利要求2所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸的型号相同。

4.根据权利要求1所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述足关节中部的内部为空心圆柱。

5.根据权利要求4所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述足关节上部包括：对称分布的第一凸肩和第二凸肩、第一圆柱体，其中，

所述足关节上部的第一圆柱体套设在所述足关节中部的空心圆柱中；

所述足关节上部通过所述第一凸肩和所述第二凸肩分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述足关节中部包括：对称分布的第三凸肩和第四凸肩，其中，

所述足关节中部通过所述第三凸肩和所述第四凸肩分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的液压杆可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述第一凸肩和所述第二凸肩分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体通过螺栓连接，所述第三凸肩和所述第四凸肩分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的液压杆通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，还包括：

保护壳，所述保护壳分别与所述压力传感器和所述足底可拆卸的连接。

9.根据权利要求8所述的用于足端的压力缓冲装置，其特征在于，所述保护壳分别与所述压力传感器和所述足底通过螺纹连接。