[发明专利]一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构

说明书

本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，包括轨道座，滑动设置在轨道座上的一级滑动组件以及滑动设置在一级滑动组件上的二级滑动组件，该二级滑动组件上还配合设置有水辫拖板组件，通过各级组件之间的滑动组合，达到整个机构的伸长和收缩效果。本发明当整个辅助上下钻杆装置工作时，多级伸缩机构通过各部分的伸出展开，达到支撑钻杆的作用，不再使工人肩扛钻杆来预紧钻杆螺纹，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。当整个辅助上下钻杆装置随钻机转场运输时，通过各部分的缩回，以及随动力头托板的向前移动，使得整个辅助上下钻杆装置的体积减小，方便配合井下有限的运输硬件基础。

技术领域

本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构。

背景技术

目前，煤矿井下钻探装备正在朝着智能化、自动化方向发展，越来越多的辅助装置装配于钻机之上。对于大直径钻孔的钻机，由于钻杆直径大、重量大、长度长，所以为了满足自动化的发展需要，钻机上通常会配备辅助上下钻杆装置。鉴于煤矿井下钻机工作场地尺寸，以及转场运输条件有限的限制，如果辅助上下钻杆装置的体积尺寸过大，将对钻机的使用产生制约；如果不装配辅助上下钻杆装置，又会增加井下工人的劳动强度，达不到提高工作效率的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，通过设计机械式多级伸缩机构，达到减小辅助上下钻杆装置体积和长度的作用。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，包括轨道座，滑动设置在轨道座上的一级滑动组件以及滑动设置在一级滑动组件上的二级滑动组件，该二级滑动组件上还配合设置有水辫拖板组件；

通过各级可移动组件的滑动组合，达到整个机构的伸长和收缩效果。

可选的，一级滑动组件包括伸缩组件，设置在伸缩组件底部与轨道座滑动设置的轨道以及分别固定设置在伸缩组件两端的一级前滑座与一级后滑座；

该一级前滑座的另一端还固定设置有用于连接动力头用的动力头托板连接件。

可选的，伸缩组件包括壳体以及设置在壳体内的伸缩杆，该伸缩杆与一级后滑座同侧设置。

可选的，二级滑动组件包括设置在壳体上的二级前滑座，二级后滑座以及设置二级前滑座、二级后滑座之间用于固定的二级滑座连接板。

可选的，二级前滑座设置在一级前滑座与一级后滑座之间；

二级前滑座与二级后滑座之间还设置有二级后滑座导轨，该二级后滑座导轨穿过一级后滑座的中心位置。

可选的，水辫拖板组件包括固定设置在二级前滑座与二级后滑座之间的水辫托板导轨，滑动设置在水辫托板导轨上的水辫托板以及与该水辫托板连接的水辫托板驱动机构。

可选的，水辫托板导轨与二级后滑座导轨包含但不限于圆柱形导轨、三角形导轨、矩形导轨、楔形导轨、梯形导轨与多边形导轨的常见结构导轨。

可选的，水辫托板驱动机构包含但不限于齿轮齿条传动、油缸传动、链传动、带传动、蜗轮蜗杆传动、直线球轴承传动以及滑轮组传动的常见传动形式。

本发明的有益效果在于：本发明一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，当整个辅助上下钻杆装置工作时，多级伸缩机构通过各部分的伸出展开，达到支撑钻杆的作用，不再使工人肩扛钻杆来预紧钻杆螺纹，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。当整个辅助上下钻杆装置随钻机转场运输时，通过各部分的缩回，以及随动力头托板的向前移动，使得整个辅助上下钻杆装置的体积减小，方便配合井下有限的运输硬件基础。