[发明专利]一种WCS系统虚拟调试方法在审
| 申请号： | 202110251997.8 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112860571A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴刚 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 wcs 系统 虚拟 调试 方法 | ||
1.一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：包括WCS系统，所述WCS系统利用于虚拟有轨制导运输车，所述虚拟有轨制导运输车包括移动行为、搬运行为、命令系统和通讯协议。
2.根据权利要求1所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述WCS系统虚拟调试方法具体步骤为：
S1:使用三维建模软件建立有轨制导运输车三维建模；
S2:读取三维模型文件并进行解释，获取三维模型的数据；
S3:在虚拟场景中载入三维模型数据进行复现；
S4:对虚拟场景的模型的点线面进行划分，在模型中划分出需要运动的机构；
S5:定义需要运动的机构的运动动作；
S6:定义物理性质；
S7:定义电气参数、物理参数以及运行参数；
S8:根据该参数反馈调节运动中的物理动作显示；
S9:将对应的动作输出为对应的控制块；
S10:而控制块则由命令系统进行调取执行；
S11:命令系统与仓储控制系统软件通过以太网通讯；
S12:命令系统对应仓储控制系统软件生成各个标准命令；
S13:仓储控制系统软件通过以太网发送命令给命令系统进行系统调试。
3.根据权利要求1所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述命令系统包括通讯协议、适配仓储管理软件指令集合的模块和调用AGV运动的指令集模块。
4.根据权利要求3所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述通讯协议为满足仓储管理软件支持的协议，能与上位机或仓储管理软件进行通讯。
5.根据权利要求3所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述适配仓储管理软件指令集合的模块通过通讯模块读取仓储管理软件下发的AGV控制指令，解释指令提取出指令操作数与指令参数。
6.根据权利要求3所述一种WCS系统虚拟调试方法，其特征在于：所述调用AGV运动的指令集模块通过解释指令后，获得指令操作数与指令参数。
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