[发明专利]基于点云数据生成三维模型的虚拟现实方法及设备

权利要求书

1.一种基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备，其特征在于，

包括手套、数据采集系统和虚拟现实头盔，所述手套上设置有所述数据采集系统，所述数据采集系统的信息输出端与所述虚拟现实头盔内的处理系统的信息输入端连接，所述数据采集系统包括基座、支撑杆、转动座、电机、齿轮减速箱、输出齿轮、安装板和点云数据采集装置，所述基座与所述手套可拆卸连接，并位于所述手套的上方，所述基座上设置有凹槽，所述支撑杆与所述基座可拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述转动座与所述支撑杆活动连接，并位于所述支撑杆远离所述凹槽的一端，所述安装板与所述转动座可拆卸连接，并位于所述转动座远离所述支撑杆的一端，所述电机与所述基座可拆卸连接，所述电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述转动座上设置有传动齿部，所述输出齿轮与所述传动齿部相啮合，所述点云数据采集装置与所述安装板可拆卸连接，并位于所述安装板的上方，所述点云数据采集装置的信息输出端与所述虚拟现实头盔内的处理系统的信息输入端连接。

2.如权利要求1所述的基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备，其特征在于，

所述点云数据采集装置包括壳体、主控器、蓄电池、激光反射器、CCD相机、转动反射镜和时间计数器，所述壳体的内部设置有所述激光反射器、所述主控器、所述蓄电池、所述转动反射镜和所述时间计数器，所述激光反射器、所述主控器、所述CCD相机和所述时间计数器均与所述蓄电池电性连接，所述CCD相机和所述时间计数器均位于所述壳体的外部，所述转动反射镜与所述激光发射器相对应。

3.如权利要求1所述的基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备，其特征在于，

所述支撑杆包括外杆、弹簧和内杆，所述外杆与所述基座可拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述外杆呈中空结构设置，所述外杆内的内部设置有所述弹簧，所述弹簧的一端与所述基座相贴合，所述弹簧的另一端与所述内杆相贴合，所述内杆与所述转动座活动连接。

4.如权利要求3所述的基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备，其特征在于，

所述凹槽的顶部设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动板，所述内杆上设置有卡槽，所述滑动板与所述卡槽相适配。

5.如权利要求1所述的基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备，其特征在于，

所述电机和所述齿轮减速箱的内部罩设有保护罩。

6.如权利要求1所述的基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备，其特征在于，

所述基座包括软质皮层和座体，所述软质皮层与所述手套绗缝连接，所述座体上设置有所述凹槽。

7.一种采用如权利要求1所述的基于点云数据生成三维模型的虚拟现实设备的使用方法，其特征在于，步骤如下：

启动所述电机，利用所述齿轮减速箱将电机的输出转速减缓，使得所述输出齿轮缓慢转动；

利用所述输出齿轮与所述传动齿部啮合，从而带动所述转动座在所述支撑杆上旋转，从而使得所述点云数据采集装置的采集端旋转，更大范围的检测外界环境的各个数据；

将所述点云数据采集装置采集到的数据转换为三维模型后，上传至所述虚拟现实头盔内的处理系统，从而对用户进行反馈。