[发明专利]一种电梯门的防夹方法

说明书

本发明公开了一种电梯门的防夹方法；包括以下步骤：S1：首先通过摄像头摄取电梯承载物的视频和照片，传输到监控中心的计算机进行分析和处理；S2：根据处理和分析的数据判断承载物的轮廓，提升检测精确度，对夹持物进行预判，对承载物进行非接触式防夹处理；S3：有承载物被夹持时，柔性块受到承载物的压力，推动第一弹簧和第二弹簧进行压缩，对承载物进行有效缓冲；S4：在U型块靠向侧门框移动时，设置的弹性机构对上门框进行缓冲，降低了碰撞，有效防止电梯上门框和侧门框损坏，通过对摄像头摄取的图像和视频进行技术分析和特征提取，利用图像边缘检测方法，增加对电梯内物体检测的准确性，减小盲区，在电梯夹持前进行预判，有效防止电梯夹伤。

技术领域

本发明属于电梯领域，尤其涉及一种电梯门的防夹方法。

背景技术

城市的迅速发展及人们便利生活的需求，生活在高楼小区林立的城市人们，电梯是他们日常生活中必不可缺的出入运载设备。截止到2017年底，我国电梯的使用数量达到600万台。作为一种日常使用、结构复杂、使用率高的机电设备，电梯的安全运行直接关系到人们的生命财产安全，一旦发生安全事故，将会造成人员伤亡和重大财产损失，其中电梯层门与轿门作为乘坐人员的进出通道，如果人的手或者身躯被夹住时电梯无法做出有效的制止动作，造成的后果不堪设想。

目前的电梯防夹技术主要分为三种结构：平面光幕式防夹、触板式防夹、平面光幕式防夹+触板式防夹，但是现有的平面光幕式防夹+触板式防夹式系统，当夹持物未触及光幕式防夹装置，而使电梯门夹持物体，并不会触发光幕式防夹装置进行开启电梯门，红外光幕虽然提高了检测精度，当时当小尺寸物体或者障碍物高度超小于间隙时就不能被检测到，存在检测盲区；触板式在夹持物接触之前障碍物不能被检测到，不能进行预判，当夹持物硬度较小，不能产生足够的反向作用力就不能被检测到，难免会发生夹人夹物的现象发生，安全性较差。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种电梯门的防夹方法，设置弹性机构将缓冲力进行横向和纵向的分化，减小对上门框的振动，防止电梯损坏，且延长电梯的使用寿命；通过对摄像头摄取的图像和视频进行技术分析和特征提取，利用图像边缘检测方法，增加对电梯内物体检测的准确性，减小盲区，在电梯夹持前进行预判，有效防止电梯夹伤。

本发明提供如下技术方案：

一种电梯门的防夹方法；其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先通过摄像头摄取电梯承载物的视频和照片，传输到监控中心的计算机进行分析和处理；

S2：根据处理和分析的数据判断承载物的轮廓，提升检测精确度，对夹持物进行预判，对承载物进行非接触式防夹处理；

S3：有承载物被夹持时，柔性块受到承载物的压力，推动第一弹簧和第二弹簧进行压缩，对承载物进行有效缓冲，防止夹伤承载物；

S4：在U型块靠向侧门框移动时，设置的弹性机构对上门框进行缓冲，降低了碰撞，有效防止电梯上门框和侧门框损坏，。

优选的，步骤S2中，在摄像头摄取图片之后，对摄取的图片进行分析处理的步骤包括: 首选对采集的人像图像进行预处理，降低图像中含有的噪声；之后设定感兴趣区域，提取待测目标，减少图像处理时间并增加精致度；其次，利用阈值分割进一步提取待测目标，并测量人像的高度与宽度几何参数；最后，将上述待测目标的几何参数与标准值进行比较，判断开启或关闭电梯。

优选的，步骤S2中，在对图像进行降噪处理的过程中，使用边缘检测算法。

优选的，步骤S3中，在第一弹簧进行压缩时，连接杆向侧门框一侧移动，带动U型块靠近固定板，使U型块和固定板的开关触点接触，活动门控制电机控制活动门反向对开，达到防夹的目的；同时通过与第一弹簧和第二弹簧的共同作用，对夹持物起到二次缓冲作用，防止夹持物损伤和损坏。