[发明专利]一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统

权利要求书

1.一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其特征在于，包括：

现场地貌获取单元，用于与北斗卫星系统数据连接，并获取火灾现场地貌，利用北斗网格码对火灾现场进行网格化，并为每个网格编制独立代码，生成地貌网格码，并将地貌网格图发送；

火灾实时动态单元，用于与北斗卫星系统数据连接，并接收现场地貌获取单元发送的地貌网格图，同时利用卫星实时获取火灾区域，并将火灾区域在地貌网格图中进行实时更新标注；

隔离带规划单元，用于读取火灾实时动态单元，将火灾蔓延边缘模拟成直线，根据网格图计算出该直线长度L，同时根据隔离带开辟速度v和直线的长度L，计算得出开辟隔离带所需时间t＝L/v，同时根据火灾实时动态单元对该直线的实时更新计算得出该直线的蔓延速度V，从而得到隔离带距离该直线的垂直距离S＝Vt，根据垂直距离在网格图上绘制出隔离带轨迹，并将隔离带轨迹图发送；

导航单元，用于接收隔离带规划单元发送的隔离带轨迹图，并根据隔离带轨迹图计算出导航路线，并对隔离带开辟作业车辆进行导航；

其中v单位为m/s；L单位为m；t单位为s；V单位为m/s；S单位为m。

2.如权利要求1所述的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其特征在于，还包括：

导航纠正单元，在一定间隔时间后，重启隔离带规划单元，结合已开辟隔离带距离，对隔离带剩余轨迹进行计算并纠正，并将纠正后的导航路线发送至导航单元。

3.如权利要求1所述的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其特征在于，还包括：

显示单元，用于实时读取火灾实时动态单元和导航单元，并将火灾实时动态和隔离带开辟作业车导航路线显示出来。

4.如权利要求1所述的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其特征在于，其中隔离带规划单元与导航单元之间通过GPRS通讯模块进行数据传输。

5.如权利要求1所述的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其特征在于，其中火灾蔓延速度V采用卫星实时记录中多组单位时间内蔓延速度的最大值。

6.如权利要求1所述的一种基于网格码的消防现场救援解决方法及其系统，其特征在于，其中隔离带距离该直线的垂直距离S＝Vt+D，其中D为预留安全距离。