[发明专利]一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器

说明书

本发明涉及一种小型推进器，尤其涉及一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器，包括有开槽导向圆柱架、四角开孔支撑架、N字型开槽滑动块、驱动机构、摆动机构等；开槽导向圆柱架底面固接有四角开孔支撑架，开槽导向圆柱架上分布式滑动连接有N字型开槽滑动块，开槽导向圆柱架上设有驱动机构，摆动机构滑动式连接于N字型开槽滑动块上。通过飞行桨变距机构，带长杆齿轮保持架推动旋转圈及其上装置向下运动，使得连接杆带动变距螺旋桨向下摆动，使得变距螺旋桨角度发生偏转，使得变距螺旋桨转动效率提高，使无人机能够在不同气流流速中运行，充分地保证了无人机稳定飞行。

技术领域

本发明涉及一种小型推进器，尤其涉及一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机需要侦察监视的面积较广，且需要长时间飞行于高空环境中，由于高空环境中空气气流较大，会造成无人机飞行不稳定，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使无人机受风流影响时保持稳定飞行的可使无人机受风时更加稳定的小型推进器，以克服上述现有装置无人机会受空气流速影响导致飞行不稳定的缺陷。

本发明的技术方案为：一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器，包括有开槽导向圆柱架、四角开孔支撑架、N字型开槽滑动块、驱动机构、摆动机构、转速调节机构和飞行桨变距机构，开槽导向圆柱架底面固接有四角开孔支撑架，开槽导向圆柱架上分布式滑动连接有N字型开槽滑动块，开槽导向圆柱架上设有驱动机构，摆动机构滑动式连接于N字型开槽滑动块上，转速调节机构设于摆动机构上，飞行桨变距机构同样设于摆动机构上。

在其中一个实施例中，驱动机构包括有电机支架、伺服电机、传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮和开孔限位支架，开槽导向圆柱架上固定安装有电机支架，伺服电机固定安装在电机支架上，伺服电机输出轴上固接有传动轴，传动轴与开槽导向圆柱架转动式连接，传动轴一端固接有小锥齿轮，四角开孔支撑架上转动式连接有开孔限位支架，开孔限位支架顶面固接有大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮之间相互啮合。

在其中一个实施例中，摆动机构包括有四角摆动架、帆旗安装架、第一复位弹簧、摆动轴、摆动球、旋转轴、限位架和固定圆盘，N字型开槽滑动块上共同滑动式连接有四角摆动架，四角摆动架上分布式固接有帆旗安装架，帆旗安装架与N字型开槽滑动块之间连接有第一复位弹簧，四角摆动架中部转动式连接有摆动轴，摆动轴上固接有摆动球，摆动球与开孔限位支架转动式配合，两旋转轴转动式连接于转速调节机构上，两旋转轴上共同固接有限位架，固定圆盘固接于摆动轴下方。

在其中一个实施例中，转速调节机构包括有楔形推动块、异型楔形推动杆、开槽齿圈、带圆杆四角支撑架、第二复位弹簧、行星齿轮、开孔圆盘、带长杆齿轮保持架、铰接杆、开孔限位圈、太阳齿轮、第三复位弹簧、小卡杆和第四复位弹簧，四角摆动架底面分布式固接有楔形推动块，开孔限位支架上滑动式连接有异型楔形推动杆，异型楔形推动杆底端固接有开槽齿圈，开槽齿圈上转动式连接有带圆杆四角支撑架，带圆杆四角支撑架与四角开孔支撑架滑动式连接，带圆杆四角支撑架与四角开孔支撑架之间连接有第二复位弹簧，带长杆齿轮保持架转动式连接于开槽齿圈上，行星齿轮通过转轴分布式转动连接于带长杆齿轮保持架上，开槽齿圈与行星齿轮相互啮合，开孔圆盘滑动式连接于开槽齿圈上，两旋转轴转动式连接于开孔圆盘上，摆动轴上分布式铰接有铰接杆，限位架上固接有开孔限位圈，铰接杆与开孔限位圈滑动式连接，开孔限位圈与铰接杆之间连接有第三复位弹簧，开孔限位圈顶面固接有太阳齿轮，开槽齿圈上滑动式连接有小卡杆，小卡杆卡入开孔圆盘凹槽内，小卡杆与开槽齿圈之间连接有第四复位弹簧。