[发明专利]OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置

权利要求书

1.一种OpenCV图像处理技术下的交通信号灯控制系统图像采集装置，其特征在于，包括横向支架（1）、纵向支架（2）、转动机构（3）、双头支架（4）、摄像头（5）以及清理机构（6），所述横向支架（1）安装于横梁上，所述纵向支架（2）的上端连接至横向支架（1）上，所述转动机构（3）安装于纵向支架（2）的下端并与双头支架（4）连接，所述摄像头（5）有两个且分别安装于双头支架（4）的两端，转动机构（3）用于驱动双头支架（4）旋转以实现摄像头（5）的切换，所述清理机构（6）借助于连接臂安装至纵向支架（2）的上端并用于对摄像头（5）进行清洁；

所述转动机构（3）包括转动电机（31）、联轴器以及支撑座（32），所述转动电机（31）安装于纵向支架（2）下端的背面且其输出端通过联轴器与双头支架（4）的输入轴连接，所述支撑座（32）固定于纵向支架（2）下端的正面，输入轴转动连接于支撑座（32）内；

所述清理机构（6）包括保护罩（61）、橡胶门挡（62）、集水箱（63）、排液机构（64）、清理电机（65）以及刷头（66），所述保护罩（61）的侧面通过连接臂与纵向支架（2）连接，保护罩（61）的两端及下端开口，橡胶门挡（62）由两块相同的橡胶皮组成并安装于保护罩（61）的两端，集水箱（63）安装于保护罩（61）的上部，所述排液机构（64）安装于集水箱（63）的下方，摄像头（5）的侧面对称设有两个导向杆（51）并能够与排液机构（64）配合以实现集水箱（63）内清洗液的排出，所述清理电机（65）安装于保护罩（61）顶面的几何中心处且其输出端连接至刷头（66），所述刷头（66）用于清理摄像头（5）表面的污垢；

所述排液机构（64）包括挡板（641）、侧板（642）、导向块（643）、导柱（644）以及复位弹簧（645），所述挡板（641）的一端与侧板（642）固定连接，挡板（641）的上端面与集水箱（63）的排液口相配合以实现排液口的封堵，侧板（642）借助于至少两根所述的导柱（644）滑动连接于保护罩（61）内，所述复位弹簧（645）套设于侧板（642）与保护罩（61）之间的导柱（644）上，导柱（644）的另一端通过螺母（646）限位，所述导向块（643）固定于侧板（642）的下端并与导向杆（51）配合；

所述保护罩（61）的内壁的下部还安装有锁紧机构（7），包括横臂（71）、电磁铁一（72）、电磁铁二（73）、抱箍（74）以及伸缩杆（78），所述横臂（71）的一端安装于保护罩（61）的内壁上，横臂（71）的另一端安装所述的电磁铁一（72），面向电磁铁一（72）的抱箍（74）的一端安装有所述的电磁铁二（73），抱箍（74）的外形与双头支架（4）的转臂（41）相配合；

所述保护罩（61）的顶部以及纵向支架（2）的下端背面还安装有电机罩（8）；

所述双头支架（4）的内部为中空结构，转臂（41）上面向抱箍（74）的一侧设有母接头（76），母接头（76）处通过带有插孔的防水橡胶（77）密封，抱箍（74）上设有与接线盒连接的公接头（75），摄像头（5）通过公接头（75）连接至控制中心的交通信号灯控制系统；

上述图像采集装置的清洗方法如下：

交通信号灯控制系统通过采集的图像清晰度判断摄像头（5）是否需要清洗，当需要对位于双头支架（4）下端的摄像头（5）进行清洗时，转动电机（31）启动，该摄像头（5）向上转动至保护罩（61）内，在进入保护罩（61）的前期，导向杆（51）会先与导向块（643）接触并驱动导向块（643）向外侧移动，与此同时，与侧板（642）连接的挡板（641）也会随之移动并打开集水箱（63）的排水口，集水箱（63）内的清洗液会洒落至摄像头（5）的外罩上，当导向块（643）与导向杆（51）脱离接触后，挡板（641）在复位弹簧（645）的作用下复位，摄像头（5）转动至刷头（66）处，清理电机（65）启动并驱动刷头（66）旋转，对摄像头（5）的外罩进行刷洗；

摄像头（5）到达刷头（66）处的同时，电磁铁一（72）和电磁铁二（73）通电且磁性相反，异性相吸，二者紧紧吸附在一起，此时的公接头（75）与母接头（76）对接，完成摄像头（5）的接通及固定；当需要切换摄像头（5）时，电磁铁一（72）和电磁铁二（73）通电且磁性相同，同性相斥，由于抱箍（74）是连着伸缩杆（78）的，其会被推开，与转臂（41）脱离接触。