[发明专利]自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端

说明书

本发明公开了一种自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端，其中，自动驾驶清扫车自动充电加水系统，包括车端和场端，所述车端包括第一通信模块及第一对位模块，所述场端包括控制器以及与控制器连接的第二通信模块、第二对位模块、充电加水模块、位置采集模块，所述第一通信模块与第二通信块通信连接；所述第二对位模块安装于所述充电加水模块上，所述第一对位模块与第二对位模块相配合使用，用于车端与场端进行对位。本发明提供了一种低速自动驾驶清扫车自动充电、加水方案，使车辆不仅实现了自动驾驶，也能自动实现了相关业务功能，减少了人工介入，提高了自动化程度，且实现方案简单，成本较低，便于在产业上推广和使用。

技术领域

本发明涉及低速自动驾驶清扫车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶清扫车自动充电加水系统、方法及车端、场端。

背景技术

无人驾驶技术是近年的热点话题，尤其低速自动驾驶，其应用场景多，落地产品广。许多低速自动驾驶清扫车、物流车等，正逐渐大规模投入商用。很多低速自动驾驶车辆实现了业务功能的自动驾驶，但如充电、加水等，还需要人工介入，无法实现真正意义上的自动驾驶。

发明内容

为了解决相关技术问题，本发明实施例提供了一种自动驾驶清扫车自动充电加水系统及车端、场端，具体技术方案如下：

第一方面，提供了自动驾驶清扫车自动充电加水系统，

包括车端和场端，

所述车端包括第一通信模块及第一对位模块，

所述场端包括控制器以及与控制器连接的第二通信模块、第二对位模块、充电加水模块、位置采集模块，

所述第一通信模块与第二通信块通信连接；

所述第二对位模块安装于所述充电加水模块上，所述第一对位模块与第二对位模块相配合使用，用于车端与场端进行对位；所述充电加水模块为移动式结构，所述控制器接收所述第二对位模块输出的信号，控制所述充电加水模块进行移动；

所述位置采集模块用于采集车端对接过程中的停车信号。

其中，所述第一通信模块和第二通信模块均为射频模块。

其中，所述第一对位模块以及第二对位模块均为两个光电发射模块。

其中，所述位置采集模块为限位开关。

第二方面，提供了自动驾驶清扫车自动充电加水系统车端，

所述自动驾驶清扫车自动充电加水系统车端包括第一通信模块及第一对位模块，

所述第一通信模块用于与自动驾驶清扫车自动充电加水系统场端进行通信；所述第一对位模块与设置在自动驾驶清扫车自动充电加水系统场端的第二对位模块相配合使用，用于自动驾驶清扫车自动充电加水系统车端和自动驾驶清扫车自动充电加水系统场端对位。

第三方面，提供了自动驾驶清扫车自动充电加水系统场端，

所述自动驾驶清扫车自动充电加水系统场端包括控制器以及与控制器连接的第二通信模块、第二对位模块、充电加水模块、位置采集模块，

所述第二通信用于与自动驾驶清扫车自动充电加水系统车端进行通信；

所述第二对位模块安装于所述充电加水模块上，所述第二对位模块与设置在自动驾驶清扫车自动充电加水系统车端的第一对位模块相配合使用，用于自动驾驶清扫车自动充电加水系统车端和自动驾驶清扫车自动充电加水系统场端对位；所述充电加水模块为移动式结构，所述控制器接收所述第二对位模块输出的信号，控制所述充电加水模块进行移动；

所述位置采集模块用于采集车端停车信号。

第四方面，提供了自动驾驶清扫车自动充电加水方法，包括如下步骤：