[发明专利]一种钻杆螺纹检测装置及方法

权利要求书

1.一种钻杆螺纹检测装置，包括底座（31），其特征在于：所述底座（31）上端安装有第一安装板（2），所述第一安装板（2）后方通过加强筋板（3）与底座（31）连接，所述第一安装板（2）前端设有旋转平台（4），所述旋转平台（4）前端安装有气动三爪卡盘（5），所述旋转平台（4）外侧还安装有升降平台（6），所述升降平台（6）一侧安装有直线平台（7），所述直线平台（7）一侧安装有扫描仪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆螺纹检测装置及方法，其特征在于：所述旋转平台（4）包括第一基座（9）、旋转盘（10）和旋转臂（11），所述第一基座（9）四角开设有通孔，通过螺钉与第一安装板（2）固定连接，所述第一基座（9）前端设有环形槽（12），所述旋转盘（10）与环形槽（12）转动连接，所述第一基座（9）下端一侧安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴固定连接有蜗杆（14），所述蜗杆（14）与旋转盘（10）位于第一基座（9）内的齿轮部（15）传动连接，旋转盘（10）位于第一基座（9）外侧的连接部（16）圆周均匀设有螺纹孔，所述旋转臂（11）通过螺钉与连接部（16）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆螺纹检测装置及方法，其特征在于：所述升降平台（6）包括第二基座（17），所述第二基座（17）通过螺钉与旋转臂（11）固定连接，所述第二基座（17）下端安装有第二电机（18），所述第二基座（17）内设有升降槽（19），所述升降槽（19）内滑动连接有升降板（20），所述直线平台（7）安装在升降板（20）上；所述第二电机（18）的输出轴固定连接有丝杆（21），所述丝杆（21）与升降板（20）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆螺纹检测装置及方法，其特征在于：所述直线平台（7）包括第三基座（22），所述第三基座（22）后端与升降板（20）固定连接，所述第三基座（22）前端设有滑轨（23），所述第三基座（22）前侧设有滑板（24），所述滑板（24）后端设有滑槽（25），所述滑轨（23）与滑槽（25）滑动连接，所述滑槽（25）截面为梯形，所述滑板（24）前端安装有扫描仪（8）。

5.根据权利要求4所述的一种钻杆螺纹检测装置及方法，其特征在于：所述第三基座（22）下端安装有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出轴安装有齿轮（27），所述滑板（24）下端固定连接有齿板（28），所述齿轮（27）与齿板（28）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆螺纹检测装置及方法，其特征在于：所述第三基座（22）下端安装有红外定位光电（29），所述底座（31）上端安装有光电感应器（30），所述光电感应器（30）安装位置为红外定位光电（29）竖直向下时的照射位置。

7.使用权利要求1~6任一所述的一种钻杆螺纹检测装置的检测方法，其特征在于：扫描前，首先通过第一电机（13）控制旋转臂（11）转动，使红外定位光电（29）旋转至最高点，而后通过红外定位光电（29）和光电感应器（30）的配合调整扫描仪（8）位置；

具体操作方法为：当红外定位光电（29）旋转至最高处时，红外定位光电（29）处于竖直向下的状态；开启红外定位光电（29），红外光线射在光电感应器（30）上，根据光电感应器（30）反馈的轴向偏差参数值启动第三电机（26）调整扫描仪（8）直线位置，使红外光线穿过气动三爪卡盘（5）的中心，保证扫描仪（8）射出的光线平面过螺纹轴线。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于：扫描时钻杆不转动，由旋转平台（4）带动扫描仪（8）绕钻杆轴线周向转动一周，将测量的各项参数的数值与检测指标表得各项参数对比，判断各参数是否合格。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于：扫描时旋转半径在范围295.86-313.68mm内，该范围为激光头至螺纹轴线的距离范围。