[发明专利]一种移动消毒小车行车机构

说明书

一种移动消毒小车行车机构，涉及行车机构控制系统，它包括外接设备端、电源模块、LED灯、驱动控制主板、动力机构、红外传感器、超声波传感器、喷洒消毒模块、USB摄像头,控制端口与驱动控制主板相互连接，LED灯通过电源模块与驱动控制主板相连接，驱动控制主板连接动力机构，红外传感器、超声波传感器及喷洒消毒模块与驱动控制主板相连接，驱动控制主板连接USB摄像头，本发明有益效果为设备具有自动化运行，能够自行避障、实时图像传输及目标检测等多项功能，能通过外部端口设备进行控制，且行车机构的运行方式合理快捷，同时进行周围环境的消毒作业，更好的帮助人们进行环境的消毒作业，提高小车行驶效率，防止小车受到障碍物碰撞。

技术领域

本发明涉及行车机构控制系统，具体涉及一种移动消毒小车行车机构。

背景技术

随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低。与此同时，随着集成电路的发展，树莓派在图像处理以及机器控制领域发挥重要的作用，结合强大外围电路，用嵌入式编程等手段可以制作拓展性良好的移动机器人．智能小车具备环境感知、路径规划、自主控制运行状态等功能，成为移动机器人领域一个重要研究方向。

恰巧2020年全世界因为新冠病毒的影响，学校，商场，医院等各种人员密集性公共场所都更需要消毒杀菌，保持卫生。而“基于机器视觉的自动移动消毒小车”正是符合当下形势应运而生的新型智能化移动小车，对现实中的智能化汽车的开发，发展具有巨大的实际价值。

为了给医院商场等大型场所消毒，构建基于机器视觉的自动移动消毒小车模型，小车由避障小车和消毒水喷洒装置结合，可以在既定规划的线路内实现自动喷洒消毒液和陌生环境下躲避简单障碍，和摄像头监控相关的功能。 现有技术中。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中，，提供一种移动消毒小车行车机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种移动消毒小车行车机构，它包括外接设备端1、电源模块2、LED灯3、驱动控制主板4、动力机构5、红外传感器6、超声波传感器7、喷洒消毒模块8、USB摄像头9,所述控制端口1与驱动控制主板4相互连接，LED灯3通过电源模块2与驱动控制主板4相连接，驱动控制主板4连接动力机构5，所述红外传感器6、超声波传感器7及喷洒消毒模块8与驱动控制主板4相连接，驱动控制主板4连接USB摄像头9。

作为本发明更具体的，所述驱动控制主板4包括了主板控制模块41、电源驱动模块42，所述主板控制模块41与电源驱动模块42电性连接。

作为本发明更具体的，所述外接设备端1与主板控制模块41的连接方式包括且不限于WIFI连接、GPRS连接、蓝牙连接和有线光缆及光纤连接。

作为本发明更具体的，所述动力机构5包括了舵机51、电机52，所述舵机51和电机52与电源驱动模块42电性连接。

作为本发明更具体的，所述的行车机构的行走判断步骤为:开始；通过外接设备端1进行控制或通过红外传感器6及超声波传感器7自动扫描控制，同时USB摄像头9启动实时智能识别数据；驱动控制主板4上的主板控制模块41接收红外传感器6及超声波传感器7扫描出的数据和USB摄像头9识别的二维码数据，并主板控制模块41判断与计算路径；主板控制模块41将指令传达到电源驱动模块42，电源驱动模块42通过驱动控制主板4驱动动力机构5，同时启动喷洒消毒模块8和启动LED灯；动力机构5并通过内舵机51将通过驱动控制主板4的指令信息调整方向，电机52通过指令信息进行前进与停止，完成指令并结束。