[发明专利]一种二次定位装置

说明书

本发明提供一种二次定位装置，属于制药机械、食品机械技术领域，包含伸缩机构和安装在所述伸缩机构上的定位机构；所述伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置内接盖子的位置；所述定位机构包括定位安装板，与定位安装板连接的定位驱动元件以及与定位驱动元件连接且由定位驱动元件驱动的前夹子和后夹子，在所述定位安装板的底部设置与其垂直安装的托盘，所述托盘承接盖子，所述前夹子和后夹子实现盖子的定位。在培养基合盖子时，对于当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，通过本专利的二次定位装置可以实现盖子的精准定位，节省了工作时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于制药机械、食品机械的技术领域，主要用于培养基盖子定位，尤其涉及一种二次定位装置。

背景技术

现有的培养基大部分上都是简单的圆形结构，培养基合盖子无需方向性定位，生产线也没有针对方向性的二次定位装置。当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，那么生产线就必须配置二次定位装置，否则生产线无法实现自动化合盖。因此本技术研究了一种对培养基合盖子进行二次定位的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种二次定位装置。在培养基合盖子时，对于当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，通过本专利的二次定位装置可以实现盖子的精准定位，节省了工作时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种二次定位装置，包含伸缩机构和安装在所述伸缩机构上的定位机构；所述伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置内接盖子的位置；所述定位机构包括定位安装板，与定位安装板连接的定位驱动元件以及与定位驱动元件连接且由定位驱动元件驱动的前夹子和后夹子，在所述定位安装板的底部设置与其垂直安装的托盘，所述托盘承接盖子，所述前夹子和后夹子实现盖子的定位。

作为优选，所述合盖装置包括合盖驱动元件，所述合盖驱动元件驱动盖子落入托盘。所述托盘给盖子定位提供运动平台，方便对盖子进行校正定位。

作为优选，所述伸缩机构包括伸缩驱动安装板和安装在所述伸缩驱动安装板上的伸缩驱动元件，所述伸缩驱动元件驱动定位机构进入合盖装置内接盖子的位置。

作为优选，所述伸缩机构采用直线往复运动方式或者旋转往复运动方式。

作为优选，所述前夹子定位所述盖子的弧形面，在所述盖子上设置有凸台或者缺口，所述后夹子利用盖子的凸台或者缺口进行方向性校正定位。

作为优选，所述前夹子具有与所述盖子的弧面配合的V型面或者弧形面机构。

作为优选，所述盖子上的凸台或者缺口均采用V型面，所述后夹子具有与所述盖子的凸台或者缺口配合的V型面缺口或者V型面凸台。

所述定位驱动元件驱动前夹子或者后夹子中的任意一个或者两个同时驱动。

工作原理：工作时，伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置接盖子位置，当盖子落入定位机构的托盘上，定位机构由张开状态转变为收缩状态。定位驱动元件驱动前架子定位盖子圆弧面，驱动后夹子利用盖子的特征，将盖子进行方向性校正定位。定位驱动元件完成动作后，盖子完全定位于托盘上。

本发明有如下有益效果：

(1)本专利在培养基合盖子时，对于当出现有方向性定位要求的盖子合盖时，通过本专利的二次定位装置可以实现盖子的精准定位，节省了工作时间，提高了工作效率。

(2)本专利的伸缩机构驱动定位机构进入合盖装置接盖子位置，当盖子落入定位机构的托盘上，定位机构由张开状态转变为收缩状态。定位驱动元件驱动前架子定位盖子圆弧面，驱动后夹子利用盖子的特征，将盖子进行方向性校正定位。定位驱动元件完成动作后，盖子完全定位于托盘上。

附图说明