[发明专利]一种用于温室种植的除草系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于温室种植的除草系统及其控制方法，除草系统包括感应网、除草装置和中央信号处理器，其中，感应网设于农作物枝条与杂草之间，由若干电压感应电极排列为键盘矩阵结构，形成电容式触屏感应网；所述中央信号处理器与感应网连接，用于在感应网被枝条或杂草触碰时接收感应网的信号并计算触碰位置，控制除草装置对相应位置启动除草操作。本发明无需机器视觉识别，就可以实现杂草的识别及精准定位，准确性高，除草功能精准，使用便捷。

技术领域

本发明涉及杂草识别及去除的技术领域，尤其涉及一种用于温室种植的除草系统及其控制方法。

背景技术

传统的采用化学药剂对农作物进行除草的化学除草法，虽然效率很高，但是化学药剂容易残留在农作物上，且容易对农田及周围生态环境造成一定破坏，因此，更为原始的机械除草方式又被业者重新重视起来。然而，采用人工拔草方式显然不适合现代农业的发展。而要实现杂草的拔草或者去除，对杂草的识别更为关键。

现有技术中，除草系统大都依靠机器视觉来识别杂草，CN201910267513.1公开的“一种基于无人机遥感的玉米田间杂草识别方法”、CN201911064435.1公开的“一种智能除草系统及除草方法”等等，均是采用机器视觉对杂草进行识别的技术。但是机器视觉识别杂草普遍存在识别率低，响应时间慢、识别效率低等缺陷。而且，对杂草进行识别之后不易定位，无法精准拔除或者去除杂草。为此，有系统再通过红外感应来对杂草进行定位，整体除草系统结构复杂。

另一方面，随着机械逐渐取代人工，传统农业的经验种植渐渐变成了智慧农业的科学种植，于是现代温室通常需要人们在进行种植活动时，能够通过智能除草技术取代人力除草方式，从而实现效率提高，产品达到预期的效果，非常方便。本案由此而产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于温室种植的除草系统及其控制方法，其杂草识别准确性高，除草功能精准，使用便捷。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种用于温室种植的除草系统，包括感应网、除草装置和中央信号处理器，其中，感应网设于农作物枝条与杂草之间，由若干电压感应电极排列为键盘矩阵结构，形成电容式触屏感应网；所述中央信号处理器与感应网连接，用于在感应网被枝条或杂草触碰时接收感应网的信号并计算触碰位置，控制除草装置对相应位置启动除草操作。

上述电压感应电极由氧化烟锡和氧化铜制成，并在外部包裹玻璃纤维材料。

上述除草装置采用激光除草装置、绿光除草装置或电击除草装置。

上述除草装置采用能够产生高压电对杂草进行电击的高压产生电网。

上述感应网包括设于农作物枝条与杂草之间的上下两层网络，高压产生电网设置于感应网的上下两层网络之间。

一种如前所述的用于温室种植的除草系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，当杂草或枝条触碰感应网时，感应网将其感应信号传输给中央信号处理器；

步骤2，中央信号处理器判断触点位置，转步骤3；

步骤3，中央信号处理器根据触点位置，控制高压产生电网动作，电击杂草将其杀死。

一种如前所述的用于温室种植的除草系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，当杂草或枝条触碰感应网时，感应网将其感应信号传输给中央信号处理器；

步骤2，中央信号处理器判断触点位置，若触点仅在上层，则不动作，返回步骤1；若触点仅在下层，则判定为杂草，转步骤3；若竖直方向的同一位置上层和下层均有触点，则判断出现触点的先后顺序，若上层先出现触点，则不动作，返回步骤1，否则转步骤3；

步骤3，中央信号处理器控制高压产生电网电击杂草。