[发明专利]CBTC系统的辅助列车定位系统及方法

权利要求书

1. 一种CBTC系统的辅助列车定位系统，其特征在于，包括：地面应答器、车载OAPS（车载定位系统,On-board Positioning System）和CBTC地面监控系统，其中，

所述车载OAPS包括车载安全设备和安装在车底的两套BTM，两套BTM 各自的天线均安装于车厢底部，并前后间隔预设距离；双套BTM 能够根据对同一地面应答器的先后读取判断是否有单套设备的故障；双套BTM 也能从车载设备的方面降低漏读的风险;

所述车载OAPS通过BTM读取地面应答器的应答器报文信息并解析，获得报文数据，根据报文数据与所述CBTC地面监控系统建立无线通信，并将报文数据与OAPS设备状态无线传输给所述CBTC地面监控系统；

所述CBTC地面监控系统根据应答器报文信息和OAPS设备状态对列车包络进行计算和跟踪；

所述车载OAPS中车载安全设备包括：报文解析模块、漏读检测模块、第一通信接口模块和状态监测模块，其中，

两个所述BTM分别将应答器报文信息或者空报文发送给所述报文解析模块；

所述报文解析模块对应答器报文信息解析，获得报文数据发送给所述漏读检测模块；

所述第一通信接口模块接收来自所述CBTC地面监控系统的相邻应答器ID；

所述漏读检测模块根据报文数据以及相邻应答器ID进行漏读判断，并将判断结果发送给所述状态监测模块；所述漏读检测模块将报文数据通过所述第一通信接口模块传输给所述CBTC地面监控系统；

所述状态监测模块监测所述BTM的状态，并通过所述第一通信接口模块传输OAPS设备状态给所述CBTC地面监控系统。

2.根据权利要求1所述的CBTC系统的辅助列车定位系统，其特征在于，应答器报文信息中增加CBTC地面监控系统的通信信息，通信信息包括：CBTC地面监控系统的设备ID信息、网络通信IP地址信息以及通信协议参数信息。

3.根据权利要求1所述的CBTC系统的辅助列车定位系统，其特征在于，所述CBTC地面监控系统包括：第二通信接口模块、相邻应答器选取模块、入口区段监测模块、线路数据库、列车数据库、列车筛选模块、漏读监督模块、道岔位置监测模块和位置包络计算模块，其中，

所述列车数据库存储有列车ID和长度；

所述线路数据库存储有线路数据；

所述入口区段监测模块采集入口区段状态；

所述道岔位置监测模块采集道岔位置；

所述列车筛选模块根据入口区段状态、线路数据中的入口区段配置参数、列车ID和长度得出当前列车长度筛选状态；

所述相邻应答器选取模块根据线路数据、道岔位置得出相邻应答器ID和相邻应答器位置，其中相邻应答器ID通过所述第二通信接口模块传递给所述车载OAPS；

所述第二通信接口模块接收来自所述车载OAPS的报文数据与OAPS设备状态；

所述漏读监督模块根据相邻应答器ID、相邻应答器位置和OAPS设备状态，输出漏读应答器ID给所述位置包络计算模块；

所述位置包络计算模块根据漏读应答器ID、道岔位置、当前列车长度筛选状态、线路数据中的线路拓扑、列车ID和长度、报文数据中的当前应答器ID、车载OAPS的ID和BTM号，计算得出本列车位置包络。

4.一种根据权利要求1所述的辅助列车定位系统的辅助列车定位方法，其特征在于，包括：

根据地面应答器所在区域位置，在应答器报文信息中预存入所属CBTC地面监控系统的ID和通信通道参数信息；

车载OAPS读取地面应答器的应答器报文信息并解析，获得报文数据，根据报文数据与所述CBTC地面监控系统建立无线通信；

车载OAPS向CBTC地面监控系统发送报文数据和OAPS设备状态，并获取相邻应答器ID；

CBTC地面监控系统基于本区域的列车数据库、线路数据库和线路CBTC区域入口处的区段占用状态对进入线路的列车进行长度筛选，获得当前列车长度筛选状态；

CBTC地面监控系统基于线路数据库和道岔位置得出相邻应答器ID和相邻应答器位置；

OAPS设备状态中包含车载OAPS的漏读检测结果；CBTC地面监控系统根据漏读检测结果获得漏读应答器ID；

CBTC地面监控系统基于列车数据库、线路数据库、漏读应答器ID、道岔位置、当前列车长度筛选状态、报文数据，计算得出本列车位置包络。