[发明专利]一种叉车充电间智能化吊具

说明书

本发明公开了一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座、抬升座、支持立柱与横梁，所述抬升座滑动安装于外护座内，所述支撑立柱滑动安装于抬升座内，所述横梁的两端均固定安装有支撑立柱上端，所述横梁的下表面中部固定安装有吊装装置；所述外护座与抬升座间设有液压缸，所述液压缸连接外部液压供给装置，所述抬升座的内凹底面固定安装有第一伺服电机，所述支撑立柱的凹槽内固定安装有螺升板；通过外护座与抬升座进行大尺寸的高度变化，使得装置进行快速运行，而抬升座与支持立柱间通过伺服电机、丝杠与螺升板配合，实现小尺寸高精度的运行，两者配合，实现整体的高速运转，同时能够进行有的高度抬升变化，节省人工体力。

技术领域

本发明涉及车间吊具技术领域，具体领域为一种叉车充电间智能化吊具。

背景技术

在叉车充电间装卸电池充电过程中，工作人员需要将叉车电池从叉车上卸下来，放到指定位置充电，但充电间中并未安装天车，且叉车电池重量过大，又很难人工搬运。目前，叉车充电间内采用悬臂吊，可是悬臂吊固定，需要土建施工基础，并且不能在其他车间使用。另外，及时是可移动的悬臂吊，其起吊重量和覆盖范围有限，不能将电池放到距离其较远的充电位，耽误叉车电池充电，需要其他设备辅助。因此现在继续一种智能化吊具去完成叉车电池的装卸、充电等过程。

中国专利，授权公告号CN209338059U，公开了一种叉车辅助吊具，其技术方案中叉车辅助吊具，包括横梁和定位部，横梁可拆卸地设置于叉车的两条叉臂之间；定位部设于横梁的底部，包括由上到下依次设置的横向微调件、纵向微调件和载物装置；横向微调件沿横梁的长度方向布置，用以带动纵向微调件横向调整载物装置的位置，纵向微调件的长度方向与横向微调件之间呈90度夹角设置，用以纵向调整载物装置的位置，载物装置固定于纵向微调件的下方，用以固定待起重物。该叉车辅助吊具结构简单、造价低廉、吊装精准度高，易于安装拆卸、适用性强。

通常对于叉车充电间中电池的装卸，需要应用吊具，然而上述技术方案中，不便于对现代汽车工厂叉车充电间中应用，电池装卸效率低，为此我们提出一种叉车充电间智能化吊具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车充电间智能化吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座、抬升座、支撑立柱与横梁，所述抬升座滑动安装于外护座内，所述支撑立柱滑动安装于抬升座内，所述横梁的两端均固定安装有支撑立柱上端，所述横梁的下表面中部固定安装有吊装装置；

所述外护座与抬升座间设有液压缸，所述液压缸连接外部液压供给装置，所述抬升座的内凹底面固定安装有第一伺服电机，所述支撑立柱的凹槽内固定安装有螺升板，所述第一伺服电机的输出端固定安装有丝杠，所述丝杠与螺升板螺纹组合连接。

优选的，所述吊装装置包括上安装壳与下安装壳，所述上安装壳内固定安装有第二伺服电机，所述下安装壳内转动安装有转座，所述转座的内凹槽内固定安装有行星轮减速器，所述转座的下端面一体成型有安装座，所述第二伺服电机的输出端固定安装行星轮减速器的输入端，所述上安装壳与下安装壳通过外部连接套筒进行固定组合安装，且下安装壳位于上安装壳的下方，所述上安装壳的上端面固定安装有对称的两个凹陷钢架，所述安装座下端面固定安装有电葫芦。

优选的，所述螺升板包括第一板体，所述第一板体的中部固定安装有丝母。

优选的，所述支撑立柱的凹槽内滑动安装有辅助定位板，所述丝杠的上端固定安装辅助定位板。

优选的，所述辅助定位板包括第二板体，所述第二板体的中部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环固定安装丝杠的上端，所述第二板体的左侧边缘与右侧边缘均转动安装有侧壁滚轮，所述第二板体的后侧边缘转动安装有后壁滚轮。

优选的，所述外护座的后壁与抬升座的后壁间设有第一后滑轨，所述外护座的侧壁与抬升座的侧壁间设有第一侧滑轨。