[发明专利]基于半监督滑窗全卷积网络的极化SAR图像分类方法有效
申请号: | 202110254502.7 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN112966749B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 陈彦桥;柴兴华;张小龙 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/082;G06N3/0895 |
代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆 |
地址: | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 监督 滑窗全 卷积 网络 极化 sar 图像 分类 方法 | ||
1.一种基于半监督滑窗全卷积网络的极化SAR图像分类方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,输入待分类的极化SAR图像,获取图像各像素点的极化相干矩阵,并对其进行精致Lee滤波,得到去噪后的极化相干矩阵T;
步骤2,对去噪后的极化相干矩阵T进行H/A/α分解;
步骤3,将步骤1得到的去噪后的极化相干矩阵T和步骤2得到的H/A/α分解作为极化SAR图像的原始特征,并将原始特征的每个元素归一化到[0,1];具体方式为:
3a)基于步骤1得到的去噪后的极化相干矩阵T,选取每个样本的矩阵T的上三角处三个元素的实部以及虚部,以及矩阵T的对角线上的三个元素作为原始特征的第一部分,标记为F1;
3b)基于步骤2得到的H/A/α分解,选取3个非负特征值以及熵、平均散射角和各向异性参数,将它们作为原始特征的第二部分,标记为F2;
3c)将F1和F2合到一起,作为图像的原始特征,标记为F;
3d)将F中的每个元素归一化到[0,1];
步骤4,随机选取部分极化SAR图像的有标记样本作为训练样本,剩余有标记样本作为测试集;
步骤5,使用步骤4得到的训练样本训练半监督滑窗全卷积网络;具体方式为:
5a)将滑窗的尺寸设置为128,使用滑窗操作,将整幅极化SAR图像切割为尺寸相同的Num个小图,Num的计算方式为:
Num=(round((Height-W)/S)+1)×(round((Width-W)/S)+1)
其中,round表示向上取整,Height与Width分别表示极化SAR图像的高度和宽度,W与S分别表示滑窗的尺寸与步长;
5b)使用5a)得到的小图训练半监督滑窗全卷积网络;每次训练时,从一张或多张小图中提取N1个有标签训练样本(xi,yi)及N2个无标记训练样本(xj),1≤i≤N1,1≤j≤N2,N1N2;其中,xi和xj均为输入样本,xi表示从小图中提取出的所有有标签的像素点,xj表示从小图中提取出的所有无标签的像素点;yi∈{0,1}K代表独热编码格式的标签,为由K个元素组成的向量,向量中每个元素的取值为0或1,K代表类别数目;半监督滑窗全卷积网络的损失函数为:
其中,表示多类交叉熵损失,用于预测y;fc(xi)表示分类网络函数,是一个由K个元素组成的向量;和yk中的下标k表示取向量的第k个元素;表示标准平方损失,fr(xi)与fr(xj)表示重构损失网络函数,λ表示平衡因子,用于平衡分类函数项和重构函数项的权重;
步骤6,使用步骤5训练得到的半监督滑窗全卷积网络对极化SAR图像进行分类,并统计测试样本的分类结果;具体方式为:针对极化SAR图像中有多个小图滑过的区域,对多个小图的分类结果进行加权求和,得到极化SAR图像的最终分类结果;
所述半监督滑窗全卷积网络由分类网络和重构网络两部分组成;其中,分类网络的架构为:输入层—卷积层—池化层—卷积层—池化层—卷积层—上采样层—上采样层—上采样层—上采样分类层,各层的维度分别为:128×128×15、64×64×30、32×32×30、16×16×60、8×8×60、8×8×120、16×16×60、32×32×30、64×64×30、128×128×Numclass,其中Numclass代表类别数目;重构网络的架构为:输入层—卷积层—池化层—卷积层—池化层—卷积层—上采样层—上采样层—上采样层—上采样分类层,各层的维度分别为:128×128×15、64×64×30、32×32×30、16×16×60、8×8×60、8×8×120、16×16×60、32×32×30、64×64×30、128×128×15;分类网络与重构网络中的输入层—卷积层—池化层—卷积层—池化层—卷积层部分共享参数。
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