[发明专利]一种农业颗粒物播种装置及计数方法

说明书

本发明属于农业设备技术领域，具体公开了一种农业颗粒物播种装置及计数方法，包括多个播种机构，每个播种机构包含外壳，外壳内上下对应设置有储料仓和播种单元，每个储料仓具有出料斗，出料斗的底部设置有出料口；播种单元包含自上而下依次设置的挡板、取料板和播种仓，挡板和取料板上分别设置有取料孔；播种仓由漏料板和取料斗组成，漏料板上还设有漏料口；挡板连接有第一驱动部件，取料板连接有第二驱动部件。本发明通过结构设计，使农业颗粒物的播种过程通过机械结构来完成，且能够实现精确播种，每次播种一个颗粒物，避免播种的不均匀性。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种农业颗粒物播种装置及计数方法。

背景技术

在科技日新月异的时代，各类高新技术与精密机械遍布个个行业，智能化机械化的程度直接影响企业的工作效率。播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。目前规模化的种植已经成为趋势，种植过程中，传统的人工手撒种子已经不能适应需求，效率过低，人工成本高；而现有的播种车较为笨重，造价较高；且现有多出现播种不均匀的问题，即一块土坑种子多，一块土坑种子少；这样会影响作物生长和土地营养成分利用率，因此，精确播种就显得尤为重要。此外，现有播种设备无法获取每次的播种颗粒数量。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出了一种农业颗粒物播种装置及计数方法，通过结构设计，使农业颗粒物的播种过程通过机械结构来完成，且能够实现精确播种，每次播种一个颗粒物，避免播种的不均匀性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(一)一种农业颗粒物播种装置，包括多个播种机构，每个播种机构包含外壳，所述外壳内上下对应设置有储料仓和播种单元，每个储料仓具有出料斗，出料斗的底部设置有出料口；

所述播种单元包含自上而下依次设置的挡板、取料板和播种仓，所述挡板和取料板上分别设置有取料孔；所述播种仓由漏料板和取料斗组成，所述漏料板上还设有漏料口；

所述挡板连接有第一驱动部件，所述取料板连接有第二驱动部件，分别使挡板、取料板上的取料孔转至与出料口对齐；所述播种仓的底部设有落料口。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

进一步地，多个播种机构并排设置于播种机的机架上。

进一步地，所述第一驱动部件包含第一支撑架和第一电机，所述第一支撑架与外壳固定连接，所述第一电机安装于第一支撑架上；所述取料板的中心开设有圆孔；所述第一电机的输出轴穿过圆孔与所述挡板连接。

更进一步地，所述第一电机的输出轴与所述圆孔之间设置有轴承。

进一步地，所述第二驱动部件包含第二电机和驱动齿轮，所述第二电机固定于第一支撑架上，所述第二电机的输出轴上套设驱动齿轮，所述取料板的外侧面设有直齿，所述驱动齿轮与直齿啮合。

进一步地，所述漏料板的中心开设有过孔，用于使第一电机的输出轴穿过。

进一步地，所述取料板上的取料孔的大小与每次待播种颗粒物的大小相同。

进一步地，所述挡板的厚度小于待播种颗粒物的最小厚度。

进一步地，所述播种仓通过第二支撑架固定于外壳上。

进一步地，还包括控制器，所述控制器的信号输出端分别与第一电机和第二电机的控制端电连接。

(二)一种农业颗粒物播种计数方法，基于上述播种装置，包括以下步骤：

步骤1，将待播种颗粒物装入储料仓；将挡板和取料板的位置置于初始位置；