[发明专利]露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况，保证采空区的爆破处理效果评价可靠性，实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化，对于采空区规范化管理有着重要的意义。

技术领域

本发明涉及一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，属于露天采矿领域。

背景技术

早先一些地下矿山采用空场法崩落采矿，产生了较多的采空区及巷道，虽然大部分采空区采用了废石充填或者封闭处理，但也遗留了较多未经处理的采空区；并且早期矿山民采、盗采现象管控较难，造成矿石品位较高的区域存在一些无开采设计资料的盲采空区。后期为了提高资源回收率和安全生产管理水平，采用了露天开采模式，故这些遗留的有资料及无资料的采空区对采场的安全生产带来了较大的威胁。针对采空区的处理，三维激光扫描仪、综合物探技术、高密度电法以及综合探测等技术应用在采空区的精密探测方面，为获取隐伏采空区的位置及相关参数提供了极大的帮助，有助于分析潜在的危害程度；在采空区处理的安全评价方面，数值模拟软件如FLAC3D、ANSYS等，用在分析采空区处理前后的安全处理效果评价，为安全评价提供了理论支撑；在工程实践方面，采空区充填率与遗留采空区体积作为主要的评价指标，其是通过公式计算得到相应的参数，对比分析采空区处理前后的数据，判定爆破后的采空区充填效果。

在实际情况中，露天矿山采空区的处理效果评价主要采用的是经验法，通过观察爆堆的宏观外在表象，分析采空区坍塌的程度，判定其是否处于安全状态；经验法主要依赖于技术管理人员的现场工作经验，具有一定的局限性，难以实现精细化评价与验收，故需要引入更为有效的技术手段。

无人机航测技术为先进的非接触式测量手段，在采空区等重大安全隐患的排查与分析方面，具有安全性好、可靠性高、效率高等显著优势，可真实反映被测区域地形地貌三维信息，已广泛应用在露天矿山开采设计与安全管理领域。通过查阅相关文献发现，无人机航测在采空区方面的研究相对较少，尤其是在采空区处理效果评定方面。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，其通过应用无人机航测技术，可得到采空区爆前和爆后两期真实三维数据，进行影像模型信息与实际处理效果的匹配分析，进而实现采空区的精细化验收，有助于及时反馈分析与后期设计优化，对于采空区规范化管理有着重要的意义。

本发明的第一个目的在于提供一种露天矿山采空区精细化验收方法。

本发明的第二个目的在于提供一种露天矿山采空区精细化验收系统。

本发明的第三个目的在于提供一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提供一种存储介质。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种露天矿山采空区精细化验收方法，所述方法包括：

在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；

通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，将采空区所在爆区及周边的影像信息转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；

对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；