[发明专利]一种数控弯管机

说明书

本发明涉及管材加工技术领域，具体涉及一种数控弯管机。数控弯管机包括工作台、上料单元、安装在工作台上的往复送料结构和夹管结构，工作台上安装有旋转弯管结构，旋转弯管结构用于对管材进行弯折处理，夹管结构安装在往复送料结构和旋转弯管结构之间，往复送料结构、夹管结构和旋转弯管结构均与控制单元通讯连接并接受控制单元的指令；上料单元将管材传输至往复送料结构上，往复送料结构对管材的位置调整，工作台上设置有第一滑道，往复送料结构在第一滑道上滑动，往复送料结构将管材运送至夹管结构内部，夹管结构包括移动组件，移动组件用于将管材运送至旋转弯管结构，数控弯管机实现了自动化加工方式，大大提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体涉及一种数控弯管机。

背景技术

数控弯管机的本质是对薄板进行折弯的数控弯管机模具。现有的数控弯管机由支架、工作台和夹紧板组成，对线圈通电产生对压板的引力，从而完成对压板与底座之间薄板的夹持。因为采用了电磁力夹持或增添紧固件夹持的方法，使得压板按照特定的工件要求进行制作，操作简单，而且可对带侧壁的工件如管道进行加工。但是，这种需要人工参与的数控弯管机加工效率很低，而且人工的成本较高，不适合大范围的推广使用。因此，当前需要一种能够实现自动化弯管的数控弯管机。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种数控弯管机，提升管材的加工效率、降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控弯管机，包括工作台、上料单元、安装在所述工作台上的往复送料结构和夹管结构，所述工作台远离所述往复送料结构的一侧安装有旋转弯管结构，且所述夹管结构安装在所述往复送料结构和所述旋转弯管结构之间，所述往复送料结构、所述夹管结构和所述旋转弯管结构均与控制单元通讯连接并接受所述控制单元的指令；

所述上料单元用于将管材传输至所述往复送料结构上，所述往复送料结构用于对管材的位置调整，所述工作台上设置有第一滑道，所述往复送料结构在所述第一滑道上滑动，所述往复送料结构用于将管材运送至所述夹管结构内部，所述夹管结构包括移动组件，所述移动组件用于将管材运送至所述旋转弯管结构；

优选地，所述往复送料结构包括第一弧形槽组件和第二弧形槽组件，所述第一弧形槽组件和所述第二弧形槽组件的相靠近的侧面均设置有弧形槽，两个所述弧形槽用于拼接形成放置管材的圆柱形槽，所述第一弧形槽组件底部连接有向所述第二弧形槽组件方向延伸的固定销，所述第二弧形槽组件底部设置有用于容纳所述固定销的插槽，通过所述固定销插进所述插槽内部所述第一弧形槽组件与所述第二弧形槽组件卡和连接；

所述第一弧形槽组件和所述第二弧形槽组件相同方向的侧面均安装有多个活动连接杆，所述活动连接杆电性连接有驱动单元，所述驱动单元上设置有第二滑道，所述驱动单元驱动所述活动连接杆在所述第二滑道上做往复运动；

在所述驱动单元未通电状态下，所述固定销与所述插槽锁合，在所述驱动单元通电状态下，所述第一弧形槽组件和所述第二弧形槽组件运动形成用于放置管材的圆柱形槽；

所述驱动单元驱动所述活动连接杆带动所述第一弧形槽组件和所述第二弧形槽组件旋转用于调整所述往复送料结构内部的管材发生弯管作用的位置；

所述上料单元包括用于传输管材的传送带和安装在所述往复送料结构上方的第三滑道，所述第三滑道滑动连接有机械臂，所述机械臂用于将所述第三滑道上的管材转移至所述第一弧形槽组件和所述第二弧形槽组件之间。

优选地，所述夹管结构还包括固定组件，并靠近所述往复送料结构设置，所述移动组件靠近所述旋转弯管结构设置。

优选地，所述第三滑道向所述旋转弯管结构的方向延伸设置，所述机械臂用于通过所述第三滑道滑动至所述旋转弯管结构上方抓取弯管进行下料。

优选地，所述第一弧形槽组件和所述第二弧形槽组件相互卡和形成的圆柱形槽的直径与管材的直径相同。