[发明专利]一种双驱动可折叠共轴螺旋桨装置在审
| 申请号： | 202110254895.1 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112937821A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 严亮;向芃桔;赵龙飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B63H5/10 | 分类号： | B63H5/10;B63H5/15;B63H1/22;B63H23/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 可折叠 螺旋桨 装置 | ||
1.一种双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，包括同轴设置的第一电机、第二电机、前桨叶和后桨叶，所述第一电机和所述第二电机的设置方向相反，所述第一电机的输出轴与所述前桨叶连接，所述第二电机的输出轴与所述后桨叶连接，所述前桨叶与所述后桨叶的旋转方向相反，且所述前桨叶与所述后桨叶的设置方向相反；所述第二电机的输出轴末端连接有后桨毂，所述后桨叶可转动地连接在所述后桨毂上，所述后桨毂与所述后桨叶之间设有后桨叶复位件，所述后桨叶复位件的两端分别与所述后桨毂和所述后桨叶相连；各所述后桨叶随所述后桨毂由所述第二电机的输出轴带动旋转，并在离心力作用下展开产生推力，展开的、停止旋转的所述后桨叶在所述后桨叶复位件作用下朝所述后桨毂的轴线合拢复位。
2.根据权利要求1所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，还包括导流罩，所述第一电机、第二电机、前桨叶和后桨叶均设置于所述导流罩内。
3.根据权利要求1所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，所述前桨叶的叶面面积大于所述后桨叶的叶面面积。
4.根据权利要求1所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，所述后桨叶复位件为扭杆弹簧。
5.根据权利要求1所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，所述第一电机为球型电机。
6.根据权利要求1所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，所述第二电机为球型电机。
7.根据权利要求1至6任一项所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴末端连接有前桨毂，所述前桨叶可转动地连接在所述前桨毂上，所述前桨毂与所述前桨叶之间设有前桨叶复位件，所述前桨叶复位件的两端分别与所述前桨毂和所述前桨叶相连；各所述前桨叶随所述前桨毂由所述第一电机的输出轴带动旋转，并在离心力作用下展开产生推力，展开的、停止旋转的所述前桨叶在所述前桨叶复位件作用下朝所述前桨毂的轴线合拢复位。
8.根据权利要求7所述的双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，其特征在于，所述前桨叶复位件为扭杆弹簧。
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