[发明专利]一种可遥控的智能跟随载重车控制系统及载重车

权利要求书

1.一种可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，包括载重车和目标手持装置；

载重车包括载重栏、载重车电源模块、电机驱动模块、电机驱动模块和载重车控制器，载重车控制器与载重车电源模块电连接，载重车控制器分别与电机驱动模块和电机驱动模块信号连接；

目标手持装置包括信号发射模块、目标手持装置电源模块和目标手持装置控制器；目标手持装置控制器与目标手持装置电源模块信号连接，目标手持装置控制器与信号发射模块信号连接，信号发射模块与载重车控制器无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述信号发射模块为超声波发射模块，载重车还设有超声波接收模块，超声波接收模块与载重车控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述超声波发射模块包括遥控器，遥控器通过超声波发射模块与超声波接收模块匹配，超声波接收模块通过载重车控制器控制电机驱动模块实现载重车的移动。

4.根据权利要求2所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述目标手持装置和载重车上分别设有定位器，超声波发射模块还包括时间继电器，超声波发射模块通过时间继电器向超声波接收模块定时发送超声信号，超声波接收模块通过载重车控制器控制电机驱动模块实现载重车的移动。

5.据权利要求3或4所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述超声波接收模块包括四个超声波接收器。

6.据权利要求5所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述载重车与目标手持装置之间距离大于阈值x时，速度为a；当载重车与目标手持装置之间距离不大于阈值x时，速度为b，其中ab。

7.据权利要求6所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述载重车控制器和目标手持控制器均设有STM32控制器和/或若干51单片机。

8.据权利要求7所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述载重车上还设有避障模块，避障模块与电机驱动模块信号连接。

9.据权利要求8所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统，其特征在于，所述载重车和目标手持装置上均设有键盘和显示器，键盘分别用于对载重车和目标手持装置实现控制，显示器分别显示载重车和目标手持装置的相关信息。

10.一种智能跟随载重车，其特征在于，基于权利要求1至9任一所述的可遥控的智能跟随载重车控制系统。