[发明专利]气动卡盘

说明书

本发明提供一种能够简单且稳定地将指状件支承部与卡盘本体部连结并且能够通过手动操作将指状件支承部与卡盘本体部安全且容易地分离的气动卡盘。气动卡盘具有具有一对指状件(5、5)的指状件支承部(2)、具有开闭操作指状件(5)的操作机构(6)的卡盘本体部(3)以及将这些指状件支承部与卡盘本体部以能够分离的方式连结的连结机构(4)，该连结机构具有从指状件支承部延伸的连结轴、形成于卡盘本体部的主体(23)的轴插入孔(44)、在将连结轴插入该轴插入孔内时与该连结轴的卡定面(18a)弹性地卡定的卡定体(19)以及在将指状件支承部从卡盘本体部分离时通过手动操作解除卡定体向卡定面的卡定的连结解除构件(70)。

技术领域

本发明涉及具备开闭自如的一对指状件的气动卡盘(air chuck)，更详细而言，涉及利用连结机构将具有所述一对指状件的指状件支承部与开闭操作所述指状件的卡盘本体部以能够分离的方式连结的气动卡盘。

背景技术

例如如专利文献1-专利文献4公开的那样，利用连结机构将指状件支承部与卡盘本体部以能够相互分离的方式连结的气动卡盘是公知的，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有对所述一对指状件进行开闭操作的操作机构。这种气动卡盘通过与工件的种类相匹配地更换所述指状件支承部，从而能够应对多种工件，因此高效且经济性也较好。

但是，由于所述专利文献1及专利文献2公开的气动卡盘的所述连结机构由气缸构成，并使用空气自动更换指状件支承部，所以构造较复杂，需要连接空气配管。另外，也存在如下缺点：当在维护等时无法供给空气的情况下，无法使所述气缸动作，因此无法使指状件支承部从卡盘本体部分离。

另一方面，所述专利文献3公开的气动卡盘能够手动进行所述指状件支承部(工件卡盘)的拆装，但由于在使用气缸的自动连结机构辅助地安装有手动操作用的构件，所以构造更复杂。

另一方面，所述专利文献4公开的气动卡盘通过在卡盘本体部(主体)的外侧面安装一对弹簧锁(日文：パチン錠)，并使该弹簧锁与设置在指状件支承部(引导构件)的外侧面上的卡合部卡合，从而将所述卡盘本体部与指状件支承部以能够通过手动操作来拆装的方式连结。

但是，由于所述气动卡盘在气动卡盘的外部进行所述弹簧锁的钩与引导构件的卡合部的卡合，所以有时所述钩或卡合部会由于与周边构件的接触而脱开或受到损伤，连结状态非常不稳定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-289090号公报

专利文献2：日本特开平7-290392号公报

专利文献3：日本特开平4-41190号公报

专利文献4：日本实用新型登记第2576918号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的技术课题在于能够利用连结机构将指状件支承部与卡盘本体部简单且稳定地连结，同时能够利用手动操作式的连结解除构件将指状件支承部与卡盘本体部安全且容易地分离。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的气动卡盘具有指状件支承部、卡盘本体部及连结机构，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有用于对所述一对指状件进行开闭操作的操作机构，所述连结机构将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结。