[发明专利]一种游戏手柄及其充电系统和充电控制方法

权利要求书

1.一种游戏手柄，包括：

壳体，其上开设有充电槽口；

主控电路，内置于所述壳体中；

其特征在于，还包括：

接收线圈及接收电路，内置于所述壳体内，所述接收电路受控于所述主控电路；

驱动机构，用于驱动所述接收线圈及接收电路向所述充电槽口移动或远离所述充电槽口移动。

2.根据权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机及其驱动电路，其中，所述驱动电路受控于所述主控电路；

移动装置，其上固定所述接收线圈及接收电路，受所述电机驱动。

3.根据权利要求2所述的游戏手柄，其特征在于，所述驱动机构还包括：

无线充电电压监测电路，用于监测所述接收电路输出的充电电压并发送给所述主控电路；

在所述充电电压小于设定阈值时，所述主控电路控制所述驱动电路按照第一设定模式驱动所述电机，所述电机按照第一设定模式驱动所述移动装置移动；在充电完成或监测的充电电压小于所述设定阈值时，所述主控电路控制所述驱动电路按照第二设定模式驱动所述电机，所述电机按照第二设定模式驱动所述移动装置移动；

其中，所述第一设定模式下，所述移动装置带动所述接收线圈及接收电路向所述充电槽口的方向移动；所述第二设定模式下，所述移动装置带动所述接收线圈及接收电路向远离所述充电槽口的方向移动。

4.根据权利要求2所述的游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄还包括：

充电控件，设置于所述壳体上，连接所述主控电路；

所述主控电路在接收到所述充电控件的触发信号后，控制所述驱动电路按照第一设定模式或第二设定模式驱动所述电机，所述电机按照所述第一设定模式或第二设定模式驱动所述移动装置移动；

其中，所述第一设定模式下，所述移动装置带动所述接收线圈及接收电路向所述充电槽口的方向移动；所述第二设定模式下，所述移动装置带动所述接收线圈及接收电路向远离所述充电槽口的方向移动。

5.根据权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述驱动机构包括：

齿轮，安装于所述壳体上；

蜗杆，固定于所述壳体内，与所述齿轮啮合，所述接收线圈及接收电路固定于所述蜗杆上；

所述齿轮转动时带动所述蜗杆移动。

6.根据权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述接收线圈及接收电路朝向所述充电槽口的一侧连接有与所述充电槽口形状适配的第二壳体；在所述接收线圈及接收电路向远离所述充电槽口移动至其最小行程时，所述第二壳体填充所述充电槽口与所述外壳形成一体。

7.游戏手柄充电系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的游戏手柄；

充电座，包括发射线圈及发射电路，与所述游戏手柄的接收线圈及接收电路配合为所述游戏手柄实施充电；

其中，所述游戏手柄壳体上的充电槽口朝向所述充电座。

8.一种游戏手柄的充电控制方法，应用于如权利要求7所述的游戏手柄充电系统中，其特征在于，包括：

所述主控电路监测所述接收电路的输出；

在所述接收电路输出的充电电压小于设定阈值时，驱动所述接收线圈及接收电路向所述充电槽口的方向移动。

9.根据权利要求8所述的游戏手柄的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述接收电路输出的充电电压小于所述设定阈值时，发出充电异常报警。

10.根据权利要求8所述游戏手柄的充电控制方法，其特征在于，所述游戏手柄的驱动机构包括：

电机及其驱动电路，其中，所述驱动电路受控于所述主控电路；

移动装置，其上固定所述接收线圈及接收电路，受所述电机驱动；

则在所述接收电路输出充电电压时，所述方法还包括：

所述主控电路判断所述充电电压是否小于所述设定阈值；

在所述充电电压小于所述设定阈值时，向所述电机的驱动电路发送第一设定模式驱动信号，以使得所述驱动电路驱动所述电机按照第一设定模式驱动所述移动装置移动；其中，所述第一设定模式下，所述移动装置带动所述接收线圈及接收电路向所述充电槽口的方向移动；

在所述充电电压大于等于所述设定阈值时或移动行程达到设定行程时，控制所述移动装置停止移动；

在接收到充电完成信号或监测的充电电压小于所述设定阈值时，向所述电机的驱动电路发送第二设定模式驱动信号，以使得所述驱动电路驱动所述电机按照第二设定模式驱动所述移动装置移动；其中，所述第二设定模式下，所述移动装置带动所述接收线圈及接收电路向远离所述充电槽口的方向移动。