[发明专利]一种用于船体焊接的移动小车

说明书

本发明属于船体焊接技术领域，具体公开了一种用于船体焊接的移动小车，包括小车主体，所述小车主体底部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动设有收放板，收放板的底部呈矩形阵列设置有移动轮；所述收放板的中部设有收放机构，收放机构的顶端延伸至小车主体的上方；小车主体的顶部由左至右依次设有控制器、驱动机构以及旋转支座；所述旋转支座的顶部通过第一气缸固定连接有安装块，安装块的一侧设置有焊接机构；所述旋转支座的外侧呈环形阵列设置有凸块，且凸块与驱动机构连接；本发明中通过驱动机构不仅可以改变焊接机构的焊接方向，提高焊接范围，还可以收放移动轮，提高锁持小车焊接时的稳定性，功能多，且锁持小车的造价低。

技术领域

本发明涉及船体焊接技术领域，具体为一种用于船体焊接的移动小车。

背景技术

在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中，焊接存在很大的局限性，此类工程焊接量大，现场施工，同时会对高处焊接有一定的需求，焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素，不适合此类工程应用，因此，设计一种轻便灵活，适用于多个领域焊接工程的自动焊接小车是十分必要的。

现有的用于船体焊接的移动小车功能单一，焊接范围小，若添加一些功能时，造价就高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于船体焊接的移动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船体焊接的移动小车，包括小车主体，所述小车主体底部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动设有收放板，收放板的底部呈矩形阵列设置有移动轮；所述收放板的中部设有收放机构，收放机构的顶端延伸至小车主体的上方；小车主体的顶部由左至右依次设有控制器、驱动机构以及旋转支座；所述旋转支座的顶部通过第一气缸固定连接有安装块，安装块的一侧设置有焊接机构；所述旋转支座的外侧呈环形阵列设置有凸块，且凸块与驱动机构连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述收放机构包括螺杆，螺杆螺旋贯穿收放板而设置，螺杆的顶端固接有转柱，转柱的顶端穿出容纳槽并固接有旋转钮，且旋转钮的边侧固接有凸棱。

作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转钮通过轴承转动安装在小车本体的顶部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述小车本体的顶部设有穿孔，穿孔与容纳槽连通，转柱贯穿在穿孔内；穿孔的内壁上设有橡胶圈，且橡胶圈与转柱转动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构包括活动杆以及第二气缸；所述活动杆滑动设置在小车本体的顶部，第二气缸固定安装在活动杆与控制器之间；所述活动杆的顶部通过第三气缸固接有顶板，顶板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过转动轴固接有齿轮，齿轮与凸块啮合连接，齿轮的底部中心处固接有套筒，套筒内壁上设有凹槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述凹槽与凸棱对应设置，且相适配。

作为本发明一种优选的技术方案，所述套筒与转柱对应设置，且相适配。

作为本发明一种优选的技术方案，所述小车本体远离旋转支座的一侧顶部安装有推拉把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过驱动机构不仅可以改变焊接机构的焊接方向，提高焊接范围，还可以收放移动轮，提高锁持小车焊接时的稳定性，使用较为灵活、方便，且降低了锁持小车的造价。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2的整体结构示意图；

图3为本发明的旋转钮的俯视结构示意图；

图4为本发明的套筒的仰视结构示意图。