[发明专利]自动移载式机械手

权利要求书

1.一种自动移载式机械手，其特征在于，包括：支架和设置于所述支架上的夹持部，

所述支架上设有至少一条滑道；

所述夹持部包括至少一对滑块，每对所述滑块分别设置于一条所述滑道的两端，并且能够沿所述滑道相向运动，每个所述滑块的端部并列设置多个夹持滚轮，所述多个夹持滚轮沿垂直于所述滑道的方向分布。

2.根据权利要求1所述的自动移载式机械手，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述滑道移动。

3.根据权利要求2所述的自动移载式机械手，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动移载式机械手，其特征在于，所述支架呈“工”字形，包括横梁和两个支撑梁，所述支架包括两条滑道，每个所述支撑梁上设置一条所述滑道。

5.根据权利要求4所述的自动移载式机械手，其特征在于，所述横梁上设有连接法兰，所述连接法兰用于安装于机械手。

6.根据权利要求4所述的自动移载式机械手，其特征在于，所述滑块为两对，所述滑块呈“7”字形，所述滑块的顶部与所述滑道滑动连接，所述夹持滚轮设置于所述滑块的底部。

7.根据权利要求6所述的自动移载式机械手，其特征在于，每个所述滑块上设有两个夹持滚轮。

8.根据权利要求1所述的自动移载式机械手，其特征在于，所述夹持滚轮为圆台型。