[发明专利]自动检测与修补沥青路面车辙的养护装置及养护方法

说明书

本发明公开了一种自动检测与修补沥青路面车辙的养护装置，包括雷达测定系统、数据处理与控制系统、微波加热系统、路表耙松系统和沥青储存、撒布系统；本发明中，自动检测到路面是否存在车辙，并可以测得车辙的深度和宽度，得到沥青混合料的撒布位置和用量，智能、精确、高效地修补每一处车辙，避免了材料浪费，在道路养护工程中可发挥重要作用。能够实现对车辙加热和耙松的自动化，提高了工作效率。与人工养护相比，利用养护装置自动作业，减低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辙修复技术领域，具体而言，涉及一种自动检测与修补沥青路面车辙的养护装置及方法。

背景技术

随着我国汽车的增加以及公路服役时间的延长，路面会出现各种各样的病害，其中车辙病害最为常见，它不仅使路面平整度降低，影响行车的舒适性和安全性，还会破坏路面结构，引起裂缝、坑槽等其他病害，若不及时处治，将影响交通运输效率与行车安全，严重时还会造成生命和财产损失。因此对路面车辙的处治越来越受到重视。

车辙主要分为压实型车辙、失稳型车辙、结构性车辙、磨耗型车辙。目前，车辙修补技术主要采用的是常规的人工修补方法，对路面采用人工加热、刨除车辙处的路面层的方式，再重新填补新的沥青混合料并进行压实整平。

但是目前采用的常规的车辙修补办法不仅会产生废料，而且需要使用较多新料，施工工艺复杂，效率低，交通影响大，难以适用大面积车辙修补工作，且在高等级车流量较大的路段采用人工修补车辙的方式存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种自动检测与修补沥青路面车辙的养护装置及养护方法，旨在解决目前采用人工修补车辙导致的浪费材料、效率低以及存在安全隐患的问题。

一种自动检测与修补沥青路面车辙的养护装置，包括雷达测定系统、数据处理与控制系统、微波加热系统、路表耙松系统和沥青储存、撒布系统；其中：

雷达测定系统，用于采集车辙的深度和宽度信息；

数据处理与控制系统，用于向雷达测定系统发送工作命令参数且对雷达测定系统采集的车辙的深度和宽度信息进行处理，获得车辙体积；并向微波加热系统、路表耙松系统和沥青储存、撒布系统发送指令；

微波加热系统，受控于数据处理与控制系统，用于对车辙处进行加热处理；

路表耙松系统、受控于数据处理与控制系统，用于对车辙处进行耙松处理；

沥青储存、撒布系统，用于存储、拌和沥青混合料且受控于控制系统，用于撒布沥青混合料；

所述雷达测定系统设置于养护装置的前端，所述沥青储存、撒布系统设置于养护装置的后端。

在上述方案的基础上，所述雷达测定系统包括雷达控制模块、天线模块和数据传输模块；

其中，雷达控制模块将接收的工作参数命令发送给天线模块发送；天线模块包括波发射机和波接收机；天线模块接收雷达控制模块发送的工作参数命令后开始检测并将检测到的车辙信息通过数据传输模块传输给数据处理与控制系统。

在上述方案的基础上，所述数据处理与控制系统包括总电源、数据处理与控制单元、GPS定位模块和指令下达模块；

总电源为整个装置提供电力；数据处理与控制单元用于接收和显示采集的车辙信息，并进行数据处理与控制；GPS定位模块能够实时更新和记录检测点位置，并将位置信息传给数据处理与控制单元；指令下达模块用于发出数据处理与控制单元的控制指令。

在上述方案的基础上，微波加热系统包括加热指令接收模块、微波加热温度控制模块和微波加热模块；

加热指令接收模块收到数据处理与控制系统发出加热指令后，微波加热模块开始加热并由微波加热温度控制模块进行控温。