[发明专利]停车信息管理服务器、停车辅助装置以及停车辅助系统

说明书

本发明提供一种停车信息管理服务器，即使在不特定或者利用频率较低的停车场，也能够实施与特定或者利用频率较高的停车场相似的自动停车。停车信息管理服务器包括：接收包含从一个以上的车辆(V)分别发送的车辆(V)各自利用过的停车场中车辆(V)行驶过的行驶路线(K)以及车辆(V)获取的停车区域以及障碍物的停车信息，并且向请求地图的车辆(V)发送由地图生成部(330)生成的地图(PP)和存储在存储部(320)的行驶路线(K)的发送/接收部(310)；存储由发送/接收部(310)接收的停车信息的存储部(320)；基于存储在存储部(320)的停车信息生成包含停车区域和障碍物的地图(PP)的地图生成部(330)。

技术领域

本发明涉及一种停车信息管理服务器、停车辅助装置以及停车辅助系统。

背景技术

已经开发有一种停车辅助装置，该停车辅助装置存储有自家停车场周围环境，并基于存储的信息，将本车辆自动停放在该停车场(例如，参照专利文献1)。该技术能够在驾驶员进行手动停车操作时，存储通过安装在本车辆的照相机和超声波检测器检测到的本车辆的周围的结构体的信息，在之后实施停车时，基于存储的信息将本车辆自动引导至停车场。

据此，驾驶员可以通过按压车载设备和智能手机的应用软件等的按钮的简单操作来实现自动停车。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特表2018－189457号公报

发明内容

(发明所要解决的技术问题)

然而，专利文献1中描述的技术只应用于利用频率较高且特定的停车场，例如自家的停车场或员工工作的工作场所的停车场等。因此，除了这些停车场以外，上述技术不能够适用于利用频率较低或者没有利用过的例如不经常使用或者偶尔用于购物的商业设施的停车场或者公共收费停车场等的不特定的停车场。

也就是说，由于没有存储有驾驶员自己没有利用过的停车场的信息，因此不能够基于存储的信息进行自动停车，此外，当尝试存储利用频率较少的停车场的信息时，需要具有大存储容量的存储设备，不具有实用性。

本发明基于上述情况而做出，其目的在于提供一种停车信息管理服务器、停车辅助装置以及停车辅助系统，即使在不特定的或者利用频率较低的停车场中，也能够实施与特定的或者利用频率的较高的停车场相似的自动停车。

(解决问题所采用的措施)

本发明的第一个技术方案是提供一种停车信息管理服务器，其特征在于，包括：接收单元，其接收停车信息，该停车信息包含在从一个以上的机动车辆分别发出的所述机动车辆各自利用过的停车场中的所述机动车辆行驶过的行驶路线以及所述机动车辆获取的停车区域以及障碍物；存储部，其存储由所述接收单元接收的所述停车信息；地图生成部，其基于存储在所述存储部的所述停车信息，生成包含所述停车区域以及所述障碍物的地图；传输单元，其向请求所述地图的机动车辆发送由所述地图生成部生成的所述地图和存储在所述存储部的所述行驶路线。

本发明的第二个技术方案是提供一种停车辅助装置，其特征在于，具备该停车辅助装置的机动车辆包括：接收单元，其接收从本发明的停车信息管理服务器发送的所述地图，位置检测部，其检测所述机动车辆的位置；照相机，其拍摄所述机动车辆的周围并对停车区域进行检测；障碍物检测器，其检测所述机动车辆的周围的障碍物；引导信号输出部，其基于由所述接收单元接收的所述地图和所述行驶路线向车辆控制装置输出信号，该车辆控制装置以引导所述机动车辆的方式控制所述机动车辆的驾驶。

本发明的第三个技术方案是提供一种停车辅助系统，其具备本发明的停车信息管理服务器和本发明的停车辅助装置。

(发明的效果)