[发明专利]盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统

权利要求书

1.一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法，所述盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，其特征在于，所述泵控方法包括如下步骤：

获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；

在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；以及

利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。

2.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法，其特征在于，计算当前目标流量时，还包括：

利用如下公式计算得到当前目标流量：

上式中，为当前目标流量，为设定流量，N_推为当前参与推进的推进油缸的数量，N_总为推进油缸的总数量。

3.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法，其特征在于，还包括利用前一时刻的设定流量对当前时刻的设定流量进行补偿：

获取所述液压泵前一时刻的工作压力与当前时刻的工作压力；

利用如下公式对当前时刻的设定流量进行补偿：

上式中，为当前时刻的设定流量，为前一时刻的设定流量，P₁为前一时刻的工作压力，P₂为当前时刻的工作压力，C为流量补偿系数。

4.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法，其特征在于，还包括：

提供比例控制阀，将所述比例控制阀与所述液压泵连接，通过所述比例控制阀控制调节所述液压泵的输出流量。

5.如权利要求1所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法，其特征在于，所述液压泵为变量柱塞泵。

6.一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控系统，所述盾构机上设有多个推进油缸和为多个推进油缸提供动力的液压泵，其特征在于，所述泵控系统包括：

获取模块，用于获取所述盾构机在正常推进时的设定流量，还用于获取所述盾构机处于推拼同步状态时当前参与推进的推进油缸的数量；

计算模块，与所述获取模块连接，用于利用当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；以及

控制模块，与所述计算模块和所述液压泵连接，所述控制模块用于利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。

7.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控系统，其特征在于，所述计算模块利用如下公式计算得到当前目标流量：

上式中，为当前目标流量，为设定流量，N_推为当前参与推进的推进油缸的数量，N_总为推进油缸的总数量。

8.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控系统，其特征在于，还包括与所述获取模块和所述计算模块连接的流量补偿模块，用于利用前一时刻的设定流量对当前时刻的设定流量进行补偿：

所述获取模块还用于获取所述液压泵前一时刻的工作压力与当前时刻的工作压力；

所述流量补偿模块利用如下公式对当前时刻的设定流量进行补偿：

上式中，为当前时刻的设定流量，为前一时刻的设定流量，P₁为前一时刻的工作压力，P₂为当前时刻的工作压力，C为流量补偿系数。

9.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控系统，其特征在于，还包括与所述液压泵连接的比例控制阀，通过所述比例控制阀控制调节所述液压泵的输出流量。

10.如权利要求6所述的盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控系统，其特征在于，所述液压泵为变量柱塞泵。