[发明专利]园林工具抓握装置以及相应的系统和方法

权利要求书

1.一种园林工具抓握装置（12a；12b），所述园林工具抓握装置具有棍形的本体，所述本体具有的主延伸尺寸显著大于所述本体的垂直于主延伸方向的周长，其中，所述园林工具抓握装置能够布置在园林护理机（14a；14b）上，并且所述园林工具抓握装置包括至少一个操作单元（16a；16b），所述操作单元具有至少一个能够由操作者操纵的操作元件（18a；18b）和至少一个能够由操作者操纵的另外的操作元件（20a；20b），并且所述园林工具抓握装置具有至少一个电子单元（22a；22b），所述电子单元至少设置用于，至少根据所述操作元件（18a；18b）的操纵和所述另外的操作元件（20a；20b）的操纵来开关驱动单元（24a、24b）的至少一个能量供应装置，其中，所述另外的操作元件（20a；20b）构造成电子操作元件，其特征在于，所述另外的操作元件（20a；20b）以对触摸敏感的方式构造并且基本上完全沿着所述园林工具抓握装置（12a；12b）的棍形的本体的周向延伸而延伸。

2.根据权利要求1所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，所述操作元件（18a；18b）和/或所述另外的操作元件（20a；20b）至少部分地人体工程学地成型、能够激活和/或借助触觉面覆盖。

3.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，所述园林工具抓握装置具有驱动单元，所述园林护理机能够直接耦合到该驱动单元上。

4.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，所述至少一个园林工具抓握装置（12b）具有至少一个抓握部（26b），所述操作元件（18b）布置在所述抓握部上，并且通过所述抓握部能够改变所述操作元件（18b）相对于所述另外的操作元件（20b）的定向。

5.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，所述至少一个电子单元（22a；22b）具有至少一个计时器，所述计时器设置用于，监控所述操作元件（18a；18b）的和/或所述另外的操作元件（20a；20b）的切换状态的持续时间。

6.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，设有至少一个存放单元（28a）和集成在所述至少一个存放单元（28a）中的至少一个主开关元件（30a），所述主开关元件至少设置用于，激活和/或关闭所述操作元件（18a）和/或所述另外的操作元件（20a）。

7.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，设有与所述至少一个电子单元（22b）连接的至少一个传感器单元（32b），所述传感器单元具有至少一个力传感器、位移传感器和/或运动速度传感器（34b），用于检测由操作者施加到所述园林工具抓握装置（12b）上的力。

8.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，设有与所述至少一个电子单元（22a）连接的至少一个传感器单元（32a），所述传感器单元具有至少一个加速度传感器和/或位置传感器（36a），用于检测园林工具抓握装置（12a）的运动的和/或位置的特征参数。

9.根据权利要求8所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，所述园林工具抓握装置（12a；12b）仅仅在限定的运动范围或位置范围内工作。

10.根据权利要求1或2所述的园林工具抓握装置（12a；12b），其特征在于，所述电子单元（22a；22b）设置用于，至少根据在所述操作元件（18a；18b）和/或所述另外的操作元件（20a；20b）上检测的操作者运动来切换所述园林护理机（14a；14b）的至少一个功能，所述功能不同于激活或者关闭所述驱动单元（24a；24b）的能量供应装置。