[发明专利]一种变位翻转装置

说明书

本发明提供了一种变位翻转装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，所述升降机构包括升降部件和固定部件，所述升降部件与固定部件连接，所述第二旋转机构包括第二支架和第二旋转组件，所述第二支架与升降部件连接，所述第二旋转组件设置在第二支架上，所述第一旋转机构包括第一支架、工件承载台和第一旋转组件，所述第一支架与第二旋转组件连接，所述第一旋转组件设置在第一支架上，工件承载台与第一旋转组件连接并用于承载工件，第一旋转组件的旋转轴与第二旋转组件的旋转轴垂直设置，通过升降部件、第二旋转组件和第一旋转组件间的动作配合实现对工件承载台上工件的高度定位和角度定位。本发明提高了生产效率和施工安全性。

技术领域

本发明涉及枕梁装配焊接技术领域，具体涉及一种变位翻转装置。

背景技术

枕梁在装配焊接过程中需要组焊的配件较多，且枕梁组焊结构较复杂。在对枕梁配件组焊时需要对枕梁进行多次翻转，并且需要对枕梁进行不同角度焊接，而现有的相关组焊设备还无法满足枕梁装配的组焊需求，在实际组焊作业时需要多人协作，导致生产效率低且安全风险大。在组焊配件前，需要花费大量时间进行焊前准备，如确定枕梁的摆放位置，大大降低了生产效率。在组焊时还需要行车辅助，大大增加施工人员危险度。又枕梁体积大，重量大，在组焊配件时，难以对枕梁姿态进行细微调整，导致焊接质量差。

综上所述，急需一种变位翻转装置以解决现有技术中组焊设备无法满足枕梁装配组焊需求所造成的生产效率低、安全风险大以及焊接质量差的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种变位翻转装置，具体技术方案如下：

一种变位翻转装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，所述升降机构包括升降部件和固定部件，所述固定部件固定设置在作业场地上，所述升降部件与固定部件连接，所述第二旋转机构包括第二支架和第二旋转组件，所述第二支架与升降部件连接，所述第二旋转组件设置在第二支架上，所述第一旋转机构包括第一支架、工件承载台和第一旋转组件，所述第一支架与第二旋转组件连接，所述第一旋转组件设置在第一支架上，所述工件承载台与第一旋转组件连接并用于承载工件，所述第一旋转组件的旋转轴与第二旋转组件的旋转轴垂直设置，通过升降部件、第二旋转组件和第一旋转组件间的动作配合实现对工件承载台上工件的高度定位和角度定位。

优选的，所述第一支架包括竖直设置的第一竖直板以及与第一竖直板端部垂直连接的第一固定板，所述工件承载台设置在第一固定板上，所述第一旋转组件包括第一动力件，在工件承载台内设有交叉滚子轴承，所述第一动力件的非输出端固定在第一固定板上，而输出端穿过第一固定板后通过交叉滚子轴承与工件承载台连接。

优选的，所述第二支架竖直设置，所述第二旋转组件包括第二动力件，所述第二动力件的非输出端固定在第二支架的顶部，而输出端穿过第二支架后与第一竖直板连接。

优选的，所述第二旋转组件还包括连接部，所述连接部设置在第二动力件的输出端且与第一竖直板连接；

所述第二支架为门型框架结构，在其两个竖直边底部对称设有两个与升降部件连接的连接板。

优选的，所述固定部件包括底板、固定架、导轨和升降机，所述升降部件包括滑块和升降杆，所述底板水平设置，所述固定架的数量为两个且间隔竖直设置在底板上，两固定架间的间距与两连接板间的间距相同，所述导轨的数量为两个且分别竖直设置在两固定架上，所述滑块的数量为两个且分别可滑动设置在两导轨上，每个滑块与对应的连接板连接，所述升降机固定在底板上且位于两固定架之间，所述升降杆竖直设置且底端与升降机的输出端连接，而顶端与第二支架的顶部连接。

优选的，所述升降机构还包括加固组件，所述加固组件包括水平设置的加固板和竖直设置的支护板，所述加固板的两端分别与两个固定架固连，所述支护板的数量为两个且分别与底板及对应的固定架一一连接；

所述升降杆为丝杆。