[发明专利]桁架焊钢筋折弯装置

说明书

本发明涉及一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，机架上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条的外侧固定连接牵引销，机架底部设置传动连接动力装置的传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，摆杆动力联动机构包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，两链条传动系统位于上摆臂传动轴、下摆臂传动轴之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆。

技术领域

本发明涉及一种成型设备，具体涉及一种桁架焊钢筋折弯装置。

背景技术

随着国内钢结构建筑业的发展，以及生产效率的不断提高，在混凝土楼板中的钢筋以前用手工扎制已经跟不上时代的步伐，靠手工拼装、手工焊接的生产模式因劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等缺点，已无法满足需求，在工厂把一组钢筋经过矫直、打弯、输送、焊接等自动化过程加工成钢筋桁架，钢筋桁架焊接生产线是用来工厂化生产建筑用钢筋桁架，与钢楼板焊接成一体后，可以在无支承柱的情况下直接在其上浇注混凝土，具有效率高、施工周期短、刚性好等优点，目前在建筑业中的应用已越来越广泛。现有的第一代、第二代压型钢板钢筋绑扎繁琐、钢筋间距及混凝土保护层厚度不好控制，因此，有必要设计一种新型高效的钢筋桁架焊接生产线中的腹筋打弯结构。目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的腹杆钢筋，大多数腹杆钢筋的形状呈波纹型。现有技术三角梁桁架生产线中，对腹杆钢筋折弯加工呈波纹型的设备有三种，即盘式折弯成型设备、履带链式折弯成型设备和气动四连杆式折弯成型设备。上述几种成型设备存在如下缺陷：生产效率低，工作不够稳定等缺陷，同时也不能对一同进给的弦筋进行牵引。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种桁架焊钢筋折弯装置，它能够对腹筋折弯同时能保证整个装置各运动的同步性。

本发明的目的是这样实现的：一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，

所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，两链条传动系统位于上摆臂传动轴、下摆臂传动轴之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，

所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，所述摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆，所述内摆臂中杆的一端与下内摆臂中继杆一端铰接，所述下内摆臂中继杆另外一端与下摆臂动力杆一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆的另一端与上内摆臂中继杆一端铰接，所述上内摆臂中继杆的另外一端与上摆臂传动杆的一端铰接，所述外摆臂中杆的一端与下外摆臂中继杆一端铰接，所述下外摆臂中继杆的另外一端与下摆臂动力杆的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆的另外一端与上外摆臂中继杆一端铰接，所述上外摆臂中继杆的另外一端与上摆臂传动杆另一端铰接，

所述牵引机构包括支承在机架上的主动力大轴，所述主动力大轴的后伸端周向固定主动力摆臂，所述主动力大轴的前端连接步进摆臂，所述步进摆臂外伸的自由端与托拉杆的一端铰接，所述托拉杆的另外一端与滑动配合在机架上的复进主板铰接，所述复进主板上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；所述牵引组包括至少一个牵引座，所述牵引座包括安装座板，所述安装座板侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮与第二单向滚轮，

所述主动力摆臂的自由端铰接主动力拉臂，所述主动力拉臂另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆一端另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆的另外一端与下摆臂动力杆上设置的摇臂段的自由端铰接。