[发明专利]车辆控制装置以及车辆

说明书

本发明的目的是高精度地进行放手驾驶的检测。本发明的车辆控制装置具有：检测单元，其对施加于伴随着方向盘操作而旋转的转向轴的转向转矩进行检测；以及转向辅助单元，其通过车道维持辅助功能对转向进行辅助。本装置从由检测单元检测到的转向转矩中除去由转向辅助单元产生的转矩而求出修正后转矩，并基于修正后转矩判断驾驶员是否放手。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及搭载有该车辆控制装置的车辆。

背景技术

作为汽车的驾驶辅助功能之一，存在车道维持辅助系统(以下简略为LKAS。也称为车道维持辅助)。由于LKAS停留在驾驶辅助，因此其与驾驶员操作方向盘(也称为转向轮或者方向舵)而未进行驾驶辅助的情况同样，需要进行主体的驾驶。

因此，在LKAS进行动作的期间，监视驾驶员所进行的方向盘操作的情况，如果判断为未进行方向盘操作则停止LKAS。因此，在专利文献1中记载了检测作用于转向轴的转向转矩并推定驾驶员的转向状态的技术。此外，在专利文献1中还记载了如下技术：检测车身的俯仰，基于从检测到的转向转矩中除去与该俯仰相关联的噪声之后的转矩的变动来推定驾驶员的转向状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5973900号公报(权利要求1、第0015段、第0037段)

发明内容

发明所要解决的问题

然而，对转向转矩造成影响的噪声原因不仅限于车身的俯仰。因此，必须将检测到的转向转矩所包含的噪声分量估计得较大来推定驾驶员的转向状态，由此推定出的结果未必准确。

本发明是鉴于上述实施方式而完成的，其目的在于提供一种高精度地推定驾驶员的转向状态的车辆控制装置以及车辆。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明具有以下的构成。根据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具有：

检测单元，其对施加于伴随着方向盘操作而旋转的转向轴的转向转矩进行检测；

转向辅助单元，其通过车道维持辅助功能对转向进行辅助；

修正单元，其从由所述检测单元检测到的所述转向转矩中除去由所述转向辅助单元产生的转向而求出修正后转矩；以及

判断单元，其基于所述修正后转矩判断驾驶员是否放手。

另外，根据本发明的另一方面，提供一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有上述车辆控制装置。

发明效果

根据本发明，能够高精度地推定驾驶员的转向状态。

附图说明

图1是表示驾驶辅助系统的一个例子的框图。

图2是用于进行转向状态的推定的框图。

图3是表示转向转矩的修正的例子的图。

图4是表示基于转向状态的推定的车道维持辅助功能的动作的一个例子的图。

附图标记说明

10、111、121：ECU；11：摄像机单元；12：EPS单元；14：齿条；15：方向盘；16：万向接头；17：转矩传感器；19：转向轴。

具体实施方式