[发明专利]偏贴精度检测机及其控制方法

权利要求书

1.一种偏贴精度检测机，其特征在于，包括：

视觉检测机构，用于检测偏光片的贴合精度；

运料机构，用于固定和运输偏光片；

控制单元，与所述视觉检测机构、运料机构连接，以控制视觉检测机构、运料机构的工作状态；

所述视觉检测机构，包括：

相机检测装置，用于通过视觉来检测偏光片的贴合精度；

相机位移装置，包括水平位移装置，以及竖直位移装置，所述相机检测装置设于所述水平位移装置的一端；所述水平位移装置的另一端与所述竖直位移装置配合设置，以使所述相机检测装置调整其相对于偏光片的位置；

位移动力装置，与所述相机位移装置相连，并为其提供动力；

所述运料机构，包括：

偏光片固定装置，包括上位固定装置，以及下位固定装置，用于对偏光片进行位置固定；

送料装置，与所述偏光片固定装置相连，以完成对偏光片的运输；

在第一状态下，所述下位固定装置固定偏光片，所述相机检测装置位于偏光片的上侧，以对偏光片进行贴合精度检测；

在第二状态下，所述上位固定装置固定偏光片，所述相机检测装置位于偏光片的下侧，以对偏光片进行贴合精度检测。

2.根据权利要求1所述的偏贴精度检测机，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的相机定位装置，所述相机定位装置设于所述相机检测装置上，用于检测所述相机检测装置是否位于预期的目标位置。

3.根据权利要求2所述的偏贴精度检测机，其特征在于，所述相机定位装置包括平面激光点阵仪。

4.根据权利要求2或3所述的偏贴精度检测机，其特征在于，所述水平位移装置包括连接部、相机固定端，以及位于所述连接部、相机固定端之间的翻转电机组，所述连接部与所述竖直位移装置配合设置；

其中，所述翻转电机组包括中心轴相互垂直的第一电机和第二电机；

所述第一电机与所述连接部相连，在所述第一电机启动时，所述相机检测装置靠近或远离偏光片的正上方或正下方；

所述第二电机与所述相机检测装置相连，在所述第二电机启动时，所述相机检测装置在其驱动下拍摄方向发生改变。

5.根据权利要求4所述的偏贴精度检测机，其特征在于，所述位移动力装置包括气缸驱动装置。

6.根据权利要求5所述的偏贴精度检测机，其特征在于，所述竖直位移装置包括竖直滑轨，所述连接部包括滑块；所述滑块与所述竖直滑轨相匹配，并可在所述气缸驱动装置的驱动下沿所述竖直滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的偏贴精度检测机，其特征在于，所述上位固定装置、下位固定装置均包括带有负压腔体的固定板和与所述固定板的负压腔体连通的负压设备，以通过负压效果将偏光片固定在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的偏贴精度检测机，其特征在于，所述偏光片固定装置还包括平面位移电机组，所述平面位移电机组分别与所述上位固定装置、下位固定装置连接，以驱使所述上位固定装置、下位固定装置在平行于偏光片的平面内转动。