[发明专利]一种车辆定位方法

权利要求书

1.一种车辆定位方法，所述方法基于用于换电站的车辆定位装置实现的，所述车辆定位装置包括底座(1)和定位组件(2)，所述定位组件(2)设于所述底座(1)上，所述定位组件(2)包括前滚筒(21)、后滚筒(22)和定位机构(23)，所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)平行设置，所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)用于承载和定位车辆轮胎，所述前滚筒(21)中心轴方向和车辆行驶方向垂直，所述定位机构(23)和所述前滚筒(21)和/或后滚筒(22)连接，所述定位机构(23)用于调整所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)之间的距离，所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)之间设有表面具有防滑平台(31)的起升机构(3)，所述防滑平台(31)和所述底座(1)平行，所述防滑平台(31)表面设有凹凸结构，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆信息，所述目标车辆信息为在换电站驶入处采集到的车辆信息；

根据所述目标车辆信息确定所述目标车辆；

根据所述目标车辆得到所述目标车辆的轴距信息；

根据所述目标车辆的轴距信息调节所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)之间距离，以使所述目标车辆驶入所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)之间，实现X向定位；

当车辆换电完成后，控制起升机构(3)升起到一定高度以使防滑平台(31)和车辆轮胎接触，以便于车辆驶离换电站。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位方法，其特征在于，所述定位机构(23)包括电动推杆(231)和支撑板(232)，所述支撑板(232)垂直固定在所述底座(1)上，所述电动推杆(231)设于所述支撑板(232)侧壁，所述电动推杆(231)为可伸缩结构，所述电动推杆(231)一端和所述前滚筒(21)固定连接，所述电动推杆(231)另一端和所述后滚筒(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆定位方法，其特征在于，所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)均包括筒体(24)和转轴(25)，所述筒体(24)转动连接在所述转轴(25)上，所述转轴(25)和所述电动推杆(231)侧端连接。

4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述定位组件(2)还包括弹性件(26)，所述弹性件(26)一端和所述筒体(24)连接，所述弹性件(26)另一端和所述电动推杆(231)连接，所述筒体(24)可沿所述转轴(25)的轴线方向移动。

5.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述定位机构(23)还包括驱动单元(233)，所述驱动单元(233)和所述电动推杆(231)连接。

6.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述起升机构(3)还包括支撑部(32)，所述支撑部(32)垂直固定在所述防滑平台(31)和所述底座(1)之间，所述支撑部(32)为可伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的车辆定位方法，其特征在于，所述防滑平台(31)表面设有凹凸结构。

8.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，还包括对中机构(4)，所述对中机构(4)设于所述底座(1)上，所述对中机构(4)包括推臂(41)、轮胎推动部(42)和导轨(43)，所述轮胎推动部(42)和所述推臂(41)固定连接，所述轮胎推动部(42)用于在垂直于驾驶方向上推动所述车辆轮胎，所述导轨(43)设于所述底座(1)上，所述推臂(41)滑动连接在所述导轨(43)上。

9.根据权利要求8所述的车辆定位方法，其特征在于，根据所述目标车辆的轴距信息调节所述前滚筒(21)和所述后滚筒(22)之间距离，之后包括：

判断所述目标车辆位置和所述换电站换电位置之间Y向偏移量；

根据Y向偏移量控制所述对中机构(4)将所述目标车辆推动至设定位置，实现Y向定位。