[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构、控制方法及应用

权利要求书

1.一种新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，应用于新型火箭级间段结构，所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，包括：

上一级火箭和下一级火箭分离前控制：栅格翼/栅格舵折叠到下一级火箭周向面上，与其余级间结构一同连接上一级火箭和下一级火箭；

上一级火箭和下一级火箭分离时控制：栅格翼/栅格舵以及其余级间结构与下一级火箭的连接解除，栅格翼/栅格舵沿径向展开；

上一级火箭和下一级火箭分离后控制：栅格翼/栅格舵完全展开状态并保持锁定，控制下一级火箭下落轨迹。

2.如权利要求1所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，所述上一级火箭和下一级火箭分离前，所述栅格翼或栅格舵处于收起状态，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上一级火箭。

3.如权利要求1所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，

所述栅格翼或栅格舵在上一级火箭与下一级火箭分离前全部或者部分取代上一级火箭和下一级火箭间的蒙皮加强筋、桁架等类型的连接结构。

4.如权利要求1所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，所述上一级火箭和下一级火箭分离时，下一级火箭采取冷分离或者热分离方式，于上一级火箭分离。

5.如权利要求1所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，所述在上一级火箭和下一级火箭分离时，所述连接解除方式为：机械解锁或火工品。

6.如权利要求1所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，所述在上一级火箭和下一级火箭分离后栅格翼或栅格舵展开状态，如90°或者展开角度可以根据控制要求由舵机等机构进行调节。

7.如权利要求1所述新型火箭级间段结构的分离控制方法，其特征在于，所述在上一级火箭和下一级火箭分离后，所述栅格翼或栅格舵底部配有控制舵机，控制栅格翼或栅格舵能三自由度转动，控制下一级火箭下落轨迹。

8.一种新型火箭级间段结构，包括上一级火箭、下一级火箭，其特征在于，所述新型火箭级间段结构还设置有：

至少一个栅格翼或栅格舵；

所述栅格翼或栅格舵沿周向均匀折叠安装在下一级火箭上；

所述栅格翼或栅格舵以固连可破坏或非固连可分离的方式连接上一级火箭；

所述栅格翼或栅格舵在上一级火箭与下一级火箭分离前处于收起状态，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上一级火箭；

所述栅格翼或栅格舵在上一级火箭与下一级火箭分离前全部或者部分取代上一级火箭和下一级火箭间的蒙皮加强筋或者其他形式连接结构。

9.如权利要求8所述的新型火箭级间段结构，其特征在于，所述栅格翼或采用栅格舵采用钛合金或铝合金材料制造；所述栅格翼或栅格舵外形弧度与下一级火箭相同或者根据控制需求进行单独气动外形与结构设计。

10.一种空中飞行器和水上航行装置，其特征在于，所述空中飞行器和水上航行装置实施如权利要求1～7任意一项所述新型火箭级间段结构的分离控制方法。