[发明专利]针对多个图形生成飞切轨迹的方法、处理器、设备和介质

说明书

本发明涉及针对多个图形生成飞切轨迹的方法、处理器、设备和介质。该方法包括以下步骤：获取包含多个图形的图像数据并设置飞切参数；针对多个图形中的每个图形确定特征点以生成多个特征点；对多个特征点进行排序；根据多个特征点的顺序设置多个图形的切割顺序并且计算每个图形的推荐点，每个图形的推荐点是该图形上距离下一个图形最近的点；以及根据切割顺序和推荐点确定飞切轨迹，飞切轨迹包括对应于每个图形的轮廓的切割轨迹以及用于连接先后切割的两个图形的过渡线，过渡线避开按照切割顺序在过渡线之前的所有图形的内部。

技术领域

本发明涉及板材切割领域，特别涉及用于针对多个图形生成飞切轨迹的方法、用于针对多个零件生成切割走位图的方法和执行上述方法的处理器。本发明还特别涉及用于在工件上飞切多个图形的方法、在工件上切割多个零件的方法、激光切割设备以及存储有能够实现上述方法的计算机程序的计算机可读存储介质。

背景技术

“飞行切割”技术非常适用于薄钢板的高速切割加工，它可以将切割起点放在激光头的运动轨迹的切线上，尽量减少切割时激光切割方向的变化，确保激光头在切割过程中一直处于高速运动的状态，大大提高了机床的切割效率。

现有的飞行切割方案中有直线飞切、圆飞切和跑道形飞切。这三种飞切都是对规则图形在某些特殊情况下进行飞切，如阵列矩形。而对于非规则图形，没有现成的飞切算法，如果强行使用直线飞行切割会存在以下问题：(1)允许直线偏差设置值比较小，导致生成的飞切线段比较少，最终的加工效率偏低；(2)允许直线偏差设置值比较大，导致生成的飞切线比较扭曲，加工速度无法提升，最终的加工效率偏低。

因此，需要一种新的技术，该技术能够针对一组任意图形生成飞切轨迹，并且保证飞切轨迹不会掉洞。

发明内容

本发明的目的正在于克服现有技术中的上述和/或其他问题，特别是能够通过对多个图形进行排序和计算推荐点来确定这些图形的飞切轨迹并且保证飞切轨迹不掉洞。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于针对多个图形生成飞切轨迹的方法，所述方法包括以下步骤：获取包含所述多个图形的图像数据并设置飞切参数；针对所述多个图形中的每个图形确定特征点以生成多个特征点；对所述多个特征点进行排序；根据所述多个特征点的顺序设置所述多个图形的切割顺序并且计算每个图形的推荐点，每个图形的推荐点是该图形上距离下一个图形最近的点；以及根据所述切割顺序和所述推荐点确定飞切轨迹，所述飞切轨迹包括对应于每个图形的轮廓的切割轨迹以及用于连接先后切割的两个图形的过渡线，所述过渡线避开按照所述切割顺序在所述过渡线之前的所有图形的内部。

采用该方法，可以实现对任意图形(规则或不规则图形)生成飞切轨迹，并且通过使得所生成的飞切轨迹中的过渡线避开按照切割顺序在先的所有图形内部，因此可以保证飞切轨迹不会过洞，能够用来实现一笔画飞切，提高加工效率。

较佳地，所述特征点是对应图形的包围盒的中心点。

较佳地，对所述多个特征点进行排序的步骤包括：按照所述多个图像的预设顺序对所述多个特征点进行排序；或者对所述多个特征点进行二维蛇形排序。优选地，所述飞切参数包括分组数N，并且对所述多个特征点进行二维蛇形排序的步骤包括：获取每个特征点在二维坐标系下的第一坐标轴上的截距v_i；针对每个特征点计算分组参考值P_i＝b_iC，其中C为分组精度系数；针对全部特征点，确定不同的分组参考值P_i的数量M；基于所述数量M和所述分组数N对所述多个特征点进行分组以得到多个特征点组；以及对所述多个特征点组进行组间蛇形排序并且在每个特征点组内进行组内蛇形排序。优选地，基于所述数量M和所述分组数N对所述多个图形进行分组包括：当M＞N时，按照所述数量M分成N个组；或者当M≤N时，平均分M个组。