[发明专利]钢钎组网系统及送料装置

说明书

本发明涉及一种钢钎组网系统及送料装置，送料装置包括分料组件、夹持机构以及物料模具。其中，分料组件用于以预设排列方式收容多个物料。所述夹持机构包括至少两个夹持组件，并且至少两个夹持组件以所述预设排列方式布置，所述夹持组件用于夹持或释放所述物料。所述物料模具用于容纳所述夹持组件释放的所述物料。上述钢钎组网系统及送料装置节省了人力与时间，提高了钢钎组网的自动化以及效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种钢钎组网系统及送料装置。

背景技术

蒸压加气混凝土是以砂或粉煤灰为主要原料，加入水泥、石灰、石膏、铝粉等物质，经配料计量、浇注、搅拌等工序制造而成的多孔混凝土制品。混凝土结构拥有较强的抗压强度，但抗拉强度较低，而钢筋抗拉强度非常高，因此在混凝土中加入钢筋是常用的一种结构形式。

在蒸压加气混凝土板材生产过程中，需要在板材内加入钢筋网笼以加强其结构稳定性，即将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼后，再将钢筋网笼挂在钢钎上插入浇筑模箱。将单片的钢筋网片组合成为钢筋网笼一般需要通过卡扣连。这些组网方式都是由人工完成，且需要多人协作才能完成。钢筋网笼在组网时，由人工手动调整网笼定位尺寸，再将钢钎插入卡扣的定位孔中进行组网，并且在组网前还需要将成堆的卡扣进行人工分料并输送，需要耗费大量人力与时间，效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高钢钎组网自动化以及效率问题，提供一种钢钎组网系统及送料装置。

本申请一方面提供一种送料装置，包括：

分料组件，所述分料组件用于以预设排列方式收容多个物料；

夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持组件，并且至少两个夹持组件以所述预设排列方式布置，所述夹持组件用于夹持或释放所述物料；

物料模具，所述物料模具用于容纳所述夹持组件释放的所述物料。

上述供料装置通过将多个物料以预设排列方式收容与分料组件上，并通过在夹持机构上以上述预设排列方式布置至少两个夹持组件，从而使得夹持机构可一次性拾取沿着预设排列方式排列好的多个物料，同时也可以将多个物料一次性地安装于物料模具上，相比于传统的一一拾取的方式，本申请的供料装置节省了时间成本相对减少，实现对物料的快速拾取和快速安装，进而提高钢钎组网自动化以及效率。

下面对本申请的技术方案作进一步说明：

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括：排料机构，所述排料机构包括上料组件以及推料组件，所述上料组件用于将物料输送至推料工位，所述分料组件间隔地设有至少两个用于容纳物料的第一物料槽，并且所述分料组件能相对所述上料组件移动，使所述第一物料槽与所述推料工位对齐，所述推料组件设置于所述推料工位上并与所述分料组件相对，所述推料组件用于将所述物料对应地推送至所述第一物料槽内；

在其中一个实施例中，所述物料模具设有至少两个第二物料槽，至少两个所述第二物料槽用于一一对应地容纳所述夹持机构释放的所述物料。

上述供料装置用在自动化钢钎组网中能通过排料机构能实现对卡扣的自动分料以及排料，通过夹持机构能将排列成排的卡扣运送至物料模具中，以等待钢钎组网时使用，节省了人力与时间，提高了钢钎组网的自动化以及效率。

在其中一个实施例中，上料组件包括用于存放所述物料的振动盘以及与所述振动盘连接的直振，所述直振由所述振动盘延伸至所述推料工位，所述直振设有供所述物料通过的输送通道，所述振动盘用于将所述物料送入所述输送通道。

在其中一个实施例中，所述直振在所述推料工位设有与所述输送通道连通的出料口，所述出料口与所述推料组件相对。

在其中一个实施例中，所述推料组件包括推杆以及与所述推杆连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推杆将所述物料送出所述出料口。