[发明专利]一种智能家电的控制方法、装置、智能家电及存储介质在审
申请号: | 202110258516.6 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113009897A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 何伟;祝夭龙 | 申请(专利权)人: | 北京灵汐科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G05B15/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 家电 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种智能家电的控制方法,其特征在于,包括:
实时获取目标监控区域内的光强变化信息;所述目标监控区域为智能家电的作用区域;
根据所述光强变化信息,在所述目标监控区域内进行人体轮廓的识别;
在根据人体轮廓识别结果确定所述目标监控区域内包括有至少一个人员时,确定与各所述人员对应的目标位置描述信息;
根据所述目标位置描述信息,对所述智能家电的运行参数进行调整控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时获取目标监控区域内的光强变化信息,包括:
通过至少一个动态视觉传感器,实时获取目标监控区域内的光强变化信息;
其中,光强变化信息包括事件地址和事件发生时间,一个事件地址与动态视觉传感器所关联的二维图像中的一个像素点匹配。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述光强变化信息,在所述目标监控区域内进行人体轮廓的识别,包括:
如果实时接收的各光强变化信息中,事件发生时间位于短时区间内的目标光强变化信息大于或等于预设的数量阈值,则将各目标光强变化信息的事件地址映射至所述二维图像中,得到映射结果图像;
在所述映射结果图像中,进行连通域识别,并根据识别得到的至少一个连通域的连通形状,进行人体轮廓的识别。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据识别得到的至少一个连通域的连通形状,进行人体轮廓的识别,包括:
将各所述通域的连通形状分别输入至预先训练的人体轮廓识别模型中,获取所述人体轮廓识别模型输出的人体轮廓识别结果;
其中,所述人体轮廓识别模型使用在不同拍摄位置拍摄得到的,不同身形以及不同姿态的人员的轮廓图像训练得到。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述在根据人体轮廓识别结果确定所述目标监控区域内包括有至少一个人员时,确定与各所述人员对应的目标位置描述信息,包括:
根据识别到的人体轮廓在所述二维图像中的图像位置,以及二维图像的图像坐标系与空间坐标系之间的对应关系,获取与识别到的人体轮廓对应的人员的目标位置描述信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在获取与识别到的人体轮廓对应的人员的目标位置描述信息之后,还包括:
根据识别到的人体轮廓的轮廓形状,获取与识别到的人体轮廓对应的人员的目标姿态描述信息;
所述根据所述目标位置描述信息,对所述智能家电的运行参数进行调整控制,包括:
根据所述目标位置描述信息以及所述目标姿态描述信息,对所述智能家电的运行参数进行调整控制。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标位置描述信息以及所述目标姿态描述信息,对所述智能家电的运行参数进行调整控制,包括:
获取与所述智能家电的家电类型匹配的标准运行参数配置表,其中,所述标准运行参数配置表中记录有与设定家电类型对应的位置描述信息、姿态描述信息以及标准运行参数三者之间的映射关系;
查询所述标准运行参数配置表,获取与所述目标位置描述信息以及所述目标姿态描述信息共同匹配的标准运行参数;
获取与所述智能家电匹配的当前运行参数,并根据所述当前运行参数与所述标准运行参数之间的差异值,确定调整控制参数;
根据所述调整控制参数,生成至少一项调整控制指令,对所述智能家电进行调整控制。
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