[发明专利]一种微弱目标的多帧相参积累检测方法有效
申请号: | 202110258549.0 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113030895B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 李小龙;望明星;王辰宇;孙智;崔国龙;孔令讲;方学立;张雷 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微弱 目标 多帧相参 积累 检测 方法 | ||
1.一种微弱目标的多帧相参积累检测方法,其特征在于,包括:
对每一帧基带信号进行脉冲压缩;
对脉冲压缩后的基带信号采用改进的RFT校正目标距离走动,实现每一帧回波信号能量的帧内相参积累;具体为:
构造每一帧基带信号对应的相位补偿方程;相位补偿方程记为Hk(i,q),表达式为:
其中,i为距离搜索索引,q为速度搜索索引,k=1,2,...,K,K为观测期间雷达接收机总共接收到的回波数,Tr为雷达脉冲重复周期,λ表示波长,r(i)为距离搜索值,v(q)为速度搜索值;
根据各帧基带信号对应的相位补偿方程,得到各帧帧内的相参积累结果;具体为:
利用构造的相位补偿方程,得到关于第k帧脉冲压缩后信号sk′(m,n)的修正RFT算法公式;并进行目标距离-速度参数的二维联合搜索,完成对脉冲压缩后信号的处理,得到帧内的相参积累结果;n表示距离采样索引;m=1,2,…,Na,Na为每帧回波信号的脉冲数目;
在改进的RFT域对各帧帧内相参积累结果进行帧间信号处理,得到多帧相参积累结果;
根据多帧相参积累结果进行目标检测。
2.根据权利要求1所述的一种微弱目标的多帧相参积累检测方法,其特征在于,采用递归运算,在MRFT域对K帧脉冲压缩后信号的帧内相参积累结果进行帧间信号处理,递归运算的公式为
Ik(i,q)=Gk(i,q)+[Ik-1(itrans,qtrans)]
其中,Ik(i,q)表示MRFT域的帧间积累处理结果,Gk(i,q)表示第k帧帧内相参积累结果,itrans=i-round[v(q)×TF/△r],qtrans=q,TF为帧周期时间,△r=c/(2fs),fs为距离采样频率,round为四舍五入取整。
3.根据权利要求1所述的一种微弱目标的多帧相参积累检测方法,其特征在于,根据多帧相参积累结果进行目标检测,具体为:当多帧相参积累结果的峰值高于门限值时则判定目标存在。
4.根据权利要求3所述的一种微弱目标的多帧相参积累检测方法,其特征在于,门限值表示为
其中,L为检测参考单元的个数,为噪声功率,erf-1(·)为反误差函数,PFA为虚警率。
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