[发明专利]一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置

说明书

本申请公开一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置，涉及智慧家居技术领域。在该方法中，根据扫地机器人的定位信息，实时更新扫地机器人在预设的作业空间地图中的当前作业位置信息，其中扫地机器人为扫拖一体化机器人；检测作业空间地图中针对当前作业位置信息是否存在障碍物标记区域，其中障碍物标记区域是基于针对作业空间地图的用户操作指令而确定的；当检测到障碍物标记区域时，控制扫地机器人按照与障碍物标记区域的标记类型相应的目标工作模式清洁障碍物标记区域。由此，能够针对不同的障碍物标记类型自适应地调整工作模式，实现了对全屋作业环境中复杂类型的障碍物的高效且有针对性的清洁过程。

技术领域

本申请属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫拖一体化机器人的清洁控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，人们对于高品质生活水平的定义也在不断更新，而解放双手的扫地机器人也在逐渐成为千家万户现代年轻人的家居必备产品。

目前，一些扫地机器人在原有的扫地功能上还集成了拖地功能，能够实现扫拖一体化，满足了人们对于美好卫生的家居生活的向往。

然而，目前的扫地机器人还存在一些问题，例如扫拖一体化机器人在进行拖地过程中，可能会在地毯上进行拖地行为，使地毯沾染污水而变脏，引起人们的抱怨。

为此，一些扫地机器人厂家，例如美国厂商Irobot提出可以在拖地机器人在拖地过程中识别障碍物高度，并当障碍物高度过高时，控制扫地机器人不要通过，但是一些需要扫地机器人通过的障碍物又没法通过了。例如，扫地机器人可能无法通过门槛贴条，无法从区域空间A(例如，客厅) 进入区域空间B(例如，卧室)，难以实现全屋清洁效果。

针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种扫拖一体化机器人的控制方法及装置，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本申请实施例提供一种扫拖一体化机器人的控制方法，包括：根据扫地机器人的定位信息，实时更新所述扫地机器人在预设的作业空间地图中的当前作业位置信息，其中所述扫地机器人为扫拖一体化机器人；检测所述作业空间地图中针对所述当前作业位置信息是否存在障碍物标记区域，其中所述障碍物标记区域是基于针对所述作业空间地图的用户操作指令而确定的；当检测到障碍物标记区域时，控制所述扫地机器人按照与所述障碍物标记区域的标记类型相应的目标工作模式清洁所述障碍物标记区域。

第二方面，本申请实施例提供一种扫拖一体化机器人的控制装置，包括：位置更新单元，被配置为根据扫地机器人的定位信息，实时更新所述扫地机器人在预设的作业空间地图中的当前作业位置信息，其中所述扫地机器人为扫拖一体化机器人；障碍物标记识别单元，被配置为检测所述作业空间地图中针对所述当前作业位置信息是否存在障碍物标记区域，其中所述障碍物标记区域是基于针对所述作业空间地图的用户操作指令而确定的；清洁控制单元，被配置为当检测到障碍物标记区域时，控制所述扫地机器人按照与所述障碍物标记区域的标记类型相应的目标工作模式清洁所述障碍物标记区域。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的有益效果在于：