[发明专利]一种侧推式电池托盘焊接工装

权利要求书

1.一种侧推式电池托盘焊接工装，包括翻转架、及设置于其上的内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件和压铸件工装组件，内边框工装组件和外边框工装组件分别滑动设置于翻转架的内外侧，左边框工装组件和压铸件工装组件相对设置，左边框工装组件与翻转架滑动配合，内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件形成侧推结构；

内边框工装组件，包括内边框夹紧装置和内侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；

外边框工装组件，包括外边框夹紧装置和外侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；

左边框工装组件，包括左边框夹紧装置和左侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；

电池托盘的内边框、外边框及左边框先在相应的夹紧装置上定位夹紧，再由侧推气缸将整组内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件推进至焊接位置与底板焊接。

2.根据权利要求1所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：内边框工装组件包括内侧推滑板，内边框夹紧装置和内侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在内侧推滑板上，内边框夹紧装置一侧有边框定位接近开关；

外边框工装组件包括外侧推滑板，外边框夹紧装置和外侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在外侧推滑板上，外侧推滑板上设有边框旋转夹紧缸及连接的夹紧部；

左边框工装组件包括左侧推滑板上，左边框夹紧装置和左侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在左侧推滑板上，左侧推滑板上设有粗定位板，左侧底板夹紧装置上设有底板接近开关。

3.根据权利要求2所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：内侧推滑板或外侧推滑板上设有螺母检测装置，螺母检测装置包括安装座、角度调整板及漫反射感应开关，角度调整板与安装座枢接，角度调整板上设有漫反射感应开关。

4.根据权利要求1所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：翻转架上在左边框工装组件与内边框工装组件之间及左边框工装组件与外边框工装组件之间分别设有封片工装组件用于输送封片与对应边框焊接，封片工装组件包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸，所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上，定位气缸的活塞杆端设有定位块，定位块一侧设有真空吸盘，该真空吸盘与定位块同步移动，定位块与真空吸盘配合定位封片，定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间，夹紧气缸的活塞轴端部设有推头，推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。

5.根据权利要求4所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：真空吸盘位于定位气缸和夹紧气缸之间，真空吸盘通过第一连接块固定在定位气缸的活塞轴端部，真空吸盘与真空发生器连接。

6.根据权利要求4所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：推头包括第一推头和第二推头，两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接，其中第一推头位于真空吸盘上侧，第二推头位于真空吸盘下侧，夹紧气缸的活塞轴伸缩时，第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。

7.根据权利要求4所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：气缸支座的背面设有真空发生器，真空发生器通过气管与真空吸盘连接，气缸支座上设有开口，开口侧壁设有漫反射感应开关。

8.根据权利要求4所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：定位块是L形定位块，L形定位块与第一连接块安装固定。

9.根据权利要求8所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：L形定位块具有底边定位部和侧边定位部，L形定位块相对于第一连接块高度可调，L形定位块的侧边定位部内侧设有调节块。

10.根据权利要求1至9之一所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：压铸件工装组件包括底板旋转夹紧装置、底板压紧装置及压铸件压紧装置分别用于固定底板和压铸件，压铸件工装组件还包括压铸件定位装置，压铸件定位装置包括一定位头与压铸件侧的孔配合定位。