[发明专利]一种燃料电池汽车的控制方法

权利要求书

1.一种燃料电池汽车的控制方法，其特征在于：采用分层控制模式将燃料电池混合动力系统的功率输出模式分为相互相对独立的层次及其子模式，具体如下：

根据动力电池的SOC状态确定模块区间：

高SOC区间：SOC＞75％；

中SOC区间：40％≤SOC≤75％；

低SOC区间：SOC＜40％；

在三种SOC工作模式的划分区间上，根据当前整车需求功率P_load、燃料电池最大输出功率P_{fc_max}、燃料电池当前可用最大功率P_{fc_out_max}、燃料电池最佳效率点对应功率P_{fc_opt}、锂电池最大充电功率P_{chg_max}的信息进行功率计算和分配，具体为：

(一)高SOC区间：

子层1：此模式下，锂电池系统电量很高，驱动车辆的功率全部从锂电池系统中获得，此时燃料电池不输出功率，即

P_fc＝0 (3-1)

P_bat＝P_load (3-2)

(二)中SOC区间：锂电池系统荷电状态处于正常范围，此时燃料电池系统持续工作；

子层2：此模式下，P_loadP_{fc_opt}，且P_{fc_opt}P_{fc_out_max}，则燃料电池系统功率分配为：

P_FC＝P_{fc_opt} (3-3)

同时，燃料电池为锂电池充电功率为：

P_bat＝P_{fc_opt}-P_load (3-4)

子层3：此模式下，P_loadP_{fc_opt}且P_{fc_opt}P_{fc_out_max}，则燃料电池系统功率分配为：

P_FC＝P_{fc_out_max} (3-5)

锂电池系统功率分配为：P_bat＝P_load-P_FC (3-6)

式3-6为正时，锂电池工作在功率输出模式，若为负时，锂电池系统工作在充电模式下，即燃料电池富裕的功率给锂电池充电；

子层4：此模式下，P_load≥P_{fc_opt}且P_{fc_opt}≤P_{fc_out_max}，则燃料电池系统功率分配为：

P_FC＝P_{fc_out_max} (3-7)

动力电池充电功率为：P_bat＝P_FC-P_load (3-8)

子层5：此模式下，P_load≥P_{fc_opt}且P_{fc_opt}P_{fc_out_max}，则燃料电池系统功率分配为：P_FC＝P_{fc_opt}(3-9)

燃料电池工作在高效区域，动力电池提供差额电量：

P_bat＝P_load-P_FC (3-10)

(三)低SOC区间：锂电池系统荷电状态低，燃料电池拟全功率工作；

子层6：此模式下，P_load≥P_{fc_out_max}，则燃料电池系统功率分配为：

P_FC＝P_{fc_out_max} (3-11)

锂电池系统输出功率为：P_bat＝P_load-P_FC(3-12)

子层7：此模式下，P_loadP_{fc_out_max}且P_{chg_max}P_{fc_out_max}-P_load，则燃料电池系统功率分配为：P_FC＝P_{fc_out_max} (3-13)

锂电池充电功率分配为：P_bat＝P_FC-P_load (3-14)

子层8：此模式下，P_loadP_{fc_out_max}且P_{chg_max}P_{fc_out_max}-P_load，则燃料电池系统功率分配为：P_FC＝P_load+P_{chg_max} (3-15)

此时，锂电池充电功率分配为：P_bat＝P_{chg_max} (3-16)。

2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车的控制方法，其特征在于：所述高中低SOC区间之间的切换设置滞回区间。