[发明专利]一种燃料电池车辆的控制方法

权利要求书

1.一种燃料电池车辆的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)建立基于时间序列的AR模型：

P阶的AR模型的定义为：

X_t＝k₁X_t-1+k₂X_t-2+k₃X_t-3+······+k_pX_t-p+σ_t (3-17)

其中，k₁,k₂,k₃,......k_p为回归系数，p为阶数，σ为随机扰动的白噪声，X_t为t时刻X的预测值；

(2)预测电机功率：X_t为t时刻X的预测值，则在下一时刻t+1时，X的预测值表达为：

对3-18式求导，得：

代表了稳态部分的增量，而是瞬态变量带来的变化；

下一时刻功率的稳态增量为：

其中，表示电机功率t+1时刻预测值，k_i为对时间序列各个离散值的权重系数分配；

对式3-20做进一步简化，得：

(3)将式(3-21)作为下一步功率变化的稳态变量，将稳态变量用于对燃料电池功率下一步的变化目标。