[发明专利]基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，该方法包括：采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。实施本发明，通过降低被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。

技术领域

本发明涉及煤岩识别技术领域，尤其涉及一种基于视觉的煤岩识别方法。

背景技术

煤岩自动识别是指用一种方法自动识别出待识别对象是煤炭还是岩石。煤岩识别技术可广泛应用于滚筒采煤、掘进、放顶煤开采、原煤选矸石等生产环节，对于减少采掘工作面作业人员、减轻工人劳动强度、改善作业环境、实现煤矿安全高效生产具有重要意义。

随着视觉技术的发展，视觉技术越来越受到重视，为了简化煤岩识别设备的结构，降低成本，提高煤岩识别设备的稳定性，目前已研发出利用视觉技术进行煤岩识别的方法，然而现有的基于视觉技术的煤岩识别方法均没考虑粉尘影响，当待识别对象遭受粉尘污染时，如采煤机在截割煤壁或放顶煤跨落时产生了大量的粉尘，利用视觉技术识别新鲜截割面或跨落物的类别时，由于采集的待识别物的图像遭受了粉尘严重污染，使得图像数据不再是真实煤岩图像数据，造成识别出新鲜截割面或跨落物的类别不准确，甚至无法识别出新鲜截割面或跨落物的类别，不能满足用户需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的煤岩识别方法、存储介质及电子设备，通过降低待识别煤岩图像信息中被粉尘污染的煤岩图像信息的作用，从而提高识别煤岩类别的准确性。

本发明的技术方案提供一种基于视觉的煤岩识别方法，包括：

采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息；

根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数；

根据所述煤岩表达系数判断所述待识别煤岩图像信息的煤岩类别。

进一步的，所述预先存储的煤岩样本数据信息具体采用以下步骤获得：

采集所述煤样本图像信息和所述岩石样本图像信息；

调整所述煤样本图像信息和所述岩石样本图像信息的大小，并进行向量化，生成第一子煤岩样本数据信息；

将所述第一子煤岩样本数据信息进行归一化，生成第二子煤岩样本数据信息；

将所述第二子煤岩样本数据信息按照煤岩类别的顺序作为数据矩阵的列，生成所述煤岩样本数据信息。

进一步的，所述采集待识别煤岩图像信息，并对所述待识别煤岩图像信息进行预处理，生成待识别煤岩数据信息，具体包括：

采集所述待识别煤岩图像信息；

调整所述待识别煤岩图像信息的大小，并进行向量化，生成第一子待识别煤岩数据信息；

将所述第一子待识别煤岩数据信息进行归一化，生成所述待识别煤岩数据信息，所述待识别煤岩数据信息包括待识别煤岩向量。

进一步的，所述

根据预先存储的煤岩样本数据信息对所述待识别煤岩数据信息进行线性组合处理，并计算所述煤岩样本数据信息中的煤岩样本与所述待识别煤岩图像信息中的待识别煤岩的比例，生成煤岩表达系数，具体包括：

将所述煤岩样本数据信息中的数据矩阵的列构建成煤岩样本向量；