[发明专利]一种任务执行系统、任务执行方法及生产系统

权利要求书

1.一种任务执行系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收任务请求；

分析模块，用于根据所述任务请求确定对应的待执行任务的任务类型，根据所述任务类型和预设任务级别，确定所述待执行任务的优先级，根据所述优先级，生成任务清单；所述任务类型包括机床缓存台补料、机床上料、机床下料、机床缓存台清料和更换机床刀具中的至少一种；每一所述任务类型对应一所述预设任务级别，所述任务清单包括按照所述优先级的高低进行排序的所述待执行任务；

执行模块，用于根据所述任务清单执行所述待执行任务。

2.一种任务执行方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收任务请求；

根据所述任务请求确定对应的待执行任务的任务类型；所述任务类型包括机床缓存台补料、机床上料、机床下料、机床缓存台清料和更换机床刀具中的至少一种；

根据所述任务类型和预设任务级别，确定所述待执行任务的优先级；每一所述任务类型对应一所述预设任务级别；

根据所述优先级，生成任务清单；所述任务清单包括按照所述优先级进行排序的所述待执行任务；

根据所述任务清单执行所述待执行任务。

3.根据权利要求2所述一种任务执行方法，其特征在于：所述根据所述任务请求确定对应的待执行任务的任务类型，包括：

对所述任务请求进行分析，确定所述任务请求对应的所述待执行任务；

根据所述待执行任务确定所述任务类型。

4.根据权利要求2所述一种任务执行方法，其特征在于：所述根据所述任务类型和预设任务级别，确定所述待执行任务的优先级，包括：

根据所述任务类型确定所述任务类型对应的所述待执行任务的预设任务级别，并将所述预设任务级别作为所述优先级。

5.根据权利要求2所述一种任务执行方法，其特征在于：所述根据所述任务类型和预设任务级别，确定所述待执行任务的优先级，包括：

根据所述任务类型确定所述任务类型对应的所述待执行任务的预设任务级别；

根据所述预设任务级别以及影响参数，确定所述优先级；所述影响参数包括任务加急、加工质量、执行模块的移动距离、机床的运行状态中的至少一种。

6.根据权利要求2所述一种任务执行方法，其特征在于：所述根据所述优先级，生成任务清单，包括：

按照所述优先级的高低对所述待执行任务进行排序并记录至任务清单中；所述优先级的高低表征所述待执行任务的先后执行顺序。

7.根据权利要求2所述一种任务执行方法，其特征在于：所述根据所述任务清单执行所述待执行任务，包括：

当执行模块处于空闲状态，将所述任务清单中所述优先级最高的所述待执行任务作为优先执行任务，确定所述优先执行任务的执行可能性，当所述执行可能性表征所述优先执行任务允许执行，通过所述执行模块执行所述优先执行任务。

8.根据权利要求7所述一种任务执行方法，其特征在于：所述方法还包括：

当所述执行可能性表征所述优先执行任务无法执行，降低所述优先执行任务的所述优先级，并将当前所述优先级最高的所述待执行任务作为新的所述优先执行任务，返回所述确定所述优先执行任务的执行可能性的步骤；

或者，

当所述执行可能性表征所述优先执行任务无法执行，等待直至所述执行可能性表征所述优先执行任务允许执行，通过所述执行模块执行所述优先执行任务。

9.根据权利要求7所述一种任务执行方法，其特征在于：每一所述待执行任务具有工艺编码，所述通过所述执行模块执行所述优先执行任务，包括：

根据所述优先执行任务和所述优先执行任务对应的所述工艺编码，确定所述执行模块的需要到达的源位置和目标位置；

根据所述源位置和所述目标位置生成目标路径；

通过所述执行模块在所述目标路径上移动以执行所述优先执行任务。

10.一种生产系统，其特征在于，包括：

机床模块，包括多个机床；

机器人模块，包括至少一个机器人，所述机器人用于接收任务请求，根据所述任务请求确定对应的待执行任务的任务类型，根据所述任务类型和预设任务级别，确定所述待执行任务的优先级，根据所述优先级，生成任务清单，根据所述任务清单在多个所述机床之间移动以执行所述待执行任务；每一所述任务类型对应一所述预设任务级别，所述任务清单包括按照所述优先级进行排序的所述待执行任务，所述任务类型包括机床缓存台补料、机床上料、机床下料、机床缓存台清料和更换机床刀具中的至少一种。