[发明专利]一种智能加工系统和方法

权利要求书

1.一种智能加工系统，其特征在于，包括：

工单模块，用于获取工单信息；

管控模块，用于根据所述工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据所述工艺流程进行机器人模块的调度；所述加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

缓存库，用于根据所述管控模块的调配运送所述加工器具以进行所述零件的安装；

机器人模块，用于根据所述管控模块的调度将安装后的所述零件进行移动；

工作站模块，包括至少一个工作站，所述工作站用于根据所述加工程序对所述机器人模块移动的所述零件进行加工处理。

2.根据权利要求1所述一种智能加工系统，其特征在于：所述工单信息包括所述零件的零件信息、所述零件需要进行的多个加工步骤的执行顺序，每一所述加工步骤对应的所述加工程序的程序信息以及与所述零件适配的所述加工器具的器具信息。

3.根据权利要求2所述一种智能加工系统，其特征在于：所述管控模块包括：

分析单元，用于根据所述器具信息生成器具调配指令，根据所述程序信息获取对应的所述加工程序以及根据所述零件信息生成零件调配指令；

第一发送单元，用于将所述器具调配指令和所述零件调配指令发送至所述缓存库进行所述加工器具和所述零件的调配，以及将所述加工程序发送至所述工作站模块。

4.根据权利要求3所述一种智能加工系统，其特征在于：所述缓存库包括：

第一接收单元，用于接收所述零件调配指令和所述器具调配指令；

运送单元，用于根据所述零件调配指令运送所述零件，以及根据所述器具调配指令运送所述加工器具，以进行所述零件与所述加工器具的安装。

5.根据权利要求2所述一种智能加工系统，其特征在于：所述管控模块还包括：

调度命令单元，用于根据所述执行顺序生成所述工艺流程并根据所述工艺流程生成调度命令；

第二发送单元，用于发送所述调度命令至所述机器人模块和所述缓存库中的至少一个。

6.根据权利要求5所述一种智能加工系统，其特征在于：所述调度命令单元包括：

状态接收子单元，用于接收所述工作站的运行状态；

工艺流程生成子单元，用于根据所述运行状态和所述执行顺序生成所述工艺流程；所述工艺流程包括所述机器人模块执行待执行任务的先后顺序，所述待执行任务包括工作站缓存台补料、工作站上料、工作站下料、工作站缓存台清料中的至少一种；

调度命令生成子单元，用于根据所述工艺流程生成所述调度命令；所述调度命令包括用于调度所述机器人模块执行每一所述待执行任务的调度子命令。

7.根据权利要求6所述一种智能加工系统，其特征在于：所述机器人模块包括：

第二接收单元，用于接收所述调度命令；

路径生成单元，根据每一所述调度子命令生成对应的移动路径；

执行单元，用于根据所述移动路径执行所述待执行任务以将安装后的所述零件进行移动；所述移动路径包括在多个所述工作站之间进行移动的路径以及在所述工作站与所述缓存库之间进行移动的路径中的至少一种。

8.根据权利要求1所述一种智能加工系统，其特征在于：所述管控模块还包括：

第三接收单元，用于接收刀具信息；所述刀具信息包括刀具更换请求信息、根据所述工单信息所得的加工所述零件所需要的刀具种类信息和刀具补充信息中的至少一种；

控制单元，用于根据所述刀具信息生成控制指令；

第三发送单元，用于发送所述控制指令至缓存库运送刀具，或者用于发送控制指令至所述机器人模块，控制所述机器人模块进行刀具更换。

9.根据权利要求1所述一种智能加工系统，其特征在于：所述系统还包括质量管理模块，

所述质量管理模块包括：

测量单元，用于对加工处理后的所述零件进行测量；

反馈单元，用于将测量结果进行反馈并生成测量报告，或者根据测量结果对所述工作站中的刀具进行补偿。

10.一种智能加工方法，其特征在于，包括：

获取工单信息；

根据所述工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据所述工艺流程进行机器人的调度；所述加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

根据所述加工所需组件的调配运送所述加工器具以进行所述零件的安装；

根据所述机器人的调度将安装后的所述零件进行移动；

根据所述加工程序对所述机器人移动的所述零件进行加工处理。