[发明专利]一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统

权利要求书

1.一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统，其特征在于包括：遥控系统、数据采集仪、无线中继器、无线发射机、无线接收器、数传模块以及图传模块，所述遥控系统与所述无线发射机之间采用无线mesh网络链路建立通讯，所述数传模块用于所述多信息融合采集机器人的数据传输，所述图传模块用于所述多信息融合采集机器人的图像传输；所述无线mesh网络链路包括交换机、无线Mesh网关、无线Mesh路由器以及无线Mesh终端；所述无线Mesh终端包括无线Mesh多参数检测仪、无线Mesh体征测试仪、无线Mesh网络摄像仪、无线Mesh语音通讯设备；由无线Mesh网络技术、环境监测技术、无线通信技术、音视频压缩技术，形成一套含语音通讯、视频监测、环境参数监测、被救护人员体征监测的应急救援通信与环境监测系统，在发生灾变和事故的情况下，无线Mesh网络快速搭建网络平台，为数据采集基础下的救护工作安全、及时开展建立必要的条件；其中，所述无线Mesh多参数检测仪用于监测CH₄、CO、O₂、温度参数指标，所述无线Mesh体征仪用于监测被救护人员体温、心跳、姿势信息；所述无线Mesh网络摄像仪用于采集视频信息，在黑暗条件下确保画面清晰，体积形状适合多信息融合采集机器人的安装要求，所述无线Mesh语音通讯设备具有指挥中心控制点到点和群呼的功能；采用多频点自动转换无线通信技术为多信息融合采集机器人构建一个信息传输平台，将就在现场的环境参数通过无线信息传输平台传到地面；所述遥控系统包括地面指挥调度中心；所述无线通讯系统设置在所述多信息融合采集机器人上，无线Mesh网络通信距离不低于10km，级联个数不低于30个；所述数据采集仪由视频服务器、无线通讯卡、蓝牙通信模块、RS485通信模块、数据采集器电池、数据采集器天线和数据采集器外壳组成，所述数据采集仪通过所述蓝牙通信模块与所述无线Mesh体征仪通信，通过RS485通信模块与所述无线Mesh多参数检测仪通讯，所述视频服务器与所述图传模块连接，用于处理音频视频信号，并通过所述无线通信卡与无线中继器通信，所述数据采集器内部设置的所述数据采集器电池为可充电电池，可长时间稳定工作，同时具备欠压提示功能；所述无线中继器由900MHz无线通信卡、5.8G无线通信卡、中继器电池、中继器天线和中继器外壳组成，所述中继器通过所述900MHz无线通信卡与数据采集器无线连接，通过所述5.8G无线通信卡与其他中继器或无线接收器建立无线连接，以实现中继功能，所述中继器内置的 所述中继器电池为可充电电池，可以长时间地稳定工作，同时具备欠压提示功能；所述无线接收器由5.8G无线通信卡、接收器电池、接收器天线和接收器外壳组成，所述无线接收器同时通过所述5.8G无线通信卡与所述无线中继器建立无线连接，以实现无线网络与以太网的 接口转换，所述无线接收器内置的所述接收器电池为可充电电池，可以长时间地稳定工作，同时具备欠压提示功能；还包括多数据融合通信传输抗干扰系统，由核心板、射频板、滤波器以及抗干扰天线组成，其中所述核心板用于无线宽带MESH设备的视频和数据采集处理，基带信号处理和中频信号处理，包括IP数据处理，基带MAC层、PHY层处理和基带信号到高中频信号的转换；所述射频板用于所述核心板射频前端收发通道处理功能，包括收发切换，接收通道的放大、滤波、混频，以及发送通道的混频、滤波、功率放大，完成空口信号到高中频的转换射频功放；所述滤波器对该频点以外的频率进行有效抑制，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号；所述抗干扰天线采用多天线MIMO方式，使用多空间通道传送和接收数据，利用MIMO技术提高信道的容量，实现多入多出；所述多数据融合通信传输抗干扰系统采用软件无线电作为通用的硬件平台，支持动态加卸载波形，根据实际信道条件和用户状态的变化在线配置工作频率、带宽、发射功率、调制速率和网络拓扑。